[發明專利]使用傳感器報告集成的相機子系統評估

在審

• 申請號: 201811167100.8
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109639937A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: W-C·林;S·蔣;王勁松
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

1.一種數字網絡，包括：

各自具有多個相機相關子系統的多個數碼相機，所述多個數碼相機包括鏡頭、圖像傳感器片上系統、通信總線以及處理硬件；以及

相機診斷模塊(CDM)，其配置為編程有多個數據表，所述數據表對應于每個所述相機相關子系統的子系統特定故障模式，其中所述CDM配置為：

從每個所述相機相關子系統和至少一個附加子系統接收傳感器報告，所述傳感器報告包括潛在的故障指示符；

通過將接收的傳感器報告與所述數據表中對應的一個進行比較并且確定指示所述相機相關子系統的健康特性的所述潛在故障指示符的模式來評估所述相機相關子系統中的一個的性能；以及

響應于所述健康特性而執行關于所述數字網絡的控制動作，其包括經由所述CDM記錄指示所述健康特性的診斷和/或預后代碼。

2.根據權利要求1所述的數字網絡，其中所述數字網絡位于車輛上，所述車輛具有車門傳感器和雨量/濕度傳感器作為所述至少一個附加傳感器，并且其中接收所述多個傳感器報告進一步包括分別從所述車門傳感器和雨量/濕度傳感器接收車門打開/關閉狀態以及雨量/濕度值。

3.根據權利要求1所述的數字網絡，其中所述CDM配置為在使用具有預定相機相關子系統的所述數碼相機捕獲校準圖像的像素圖像時測量一組潛在故障指示符，將所述故障指示符與校準基線指示符進行比較，并且基于所述測量的指示符與所述校準基線指示符之間的方差來隔離具有所述預定相機相關子系統的所述數碼相機的故障子系統。

4.根據權利要求3所述的數字網絡，其中所述控制動作包括通過相機退化模型處理所述故障指示符來確定具有所述預定相機相關子系統的所述數碼相機的剩余使用壽命，并且將包含所述剩余使用壽命的消息傳輸到所述數字網絡的所有者或操作員，所述剩余使用壽命是所述健康特性。

5.根據權利要求1所述的數字網絡，其中所述CDM遠離所述數字網絡，所述車輛包括遠程信息處理單元，并且所述CDM配置為從所述遠程信息處理單元無線接收集成傳感器報告。

6.一種車輛，包括：

車身，其具有前端和后端；以及

數字網絡，其包括：

多個數碼相機，其安裝到所述車身的至少所述前端和后端，所述數碼相機中的每一個具有多個相機相關子系統，所述數碼相機包括鏡頭、圖像傳感器片上系統、通信總線以及處理硬件；以及

相機診斷模塊(CDM)，其配置為評估所述相機相關子系統中預定的一個；

其中所述CDM編程有多個數據表，所述數據表對應于每個所述相機相關子系統的子系統特定故障模式，并且所述CDM進一步配置為：

從所述相機相關子系統中的每一個、車門打開/關閉位置傳感器以及天氣傳感器接收傳感器報告，所述傳感器報告包括潛在的故障指示符；

通過將接收的傳感器報告與所述數據表中對應的一個進行比較并且確定指示所述預定相機相關子系統的健康特性的所述潛在故障指示符的模式來評估所述相機相關子系統中預定的一個的性能；以及

響應于所述健康特性而執行關于所述數字網絡的控制動作，其包括經由所述CDM記錄指示所述健康特性的代碼。

7.根據權利要求6所述的車輛，其中所述CDM配置為使用相機退化模型將所述健康特性評估為所述數碼相機的剩余使用壽命，并且將包含所述剩余使用壽命的消息傳輸到所述車輛的所有者或操作員。

8.根據權利要求6所述的車輛，其中所述CDM配置為在使用所述數碼相機捕獲校準圖像的像素圖像時測量一組所述指示符，將所述測量的指示符與校準基線指示符進行比較，并且基于所述測量的指示符與所述校準基線指示符之間的差異或方差來隔離所述數碼相機的故障子系統。

9.根據權利要求6所述的車輛，其中使用來自所述車輛或所述車輛的車隊的歷史數據來訓練所述CDM的所述相機退化模型。