[發明專利]一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統

在審

• 申請號: 201811166750.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109351646A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 尹迪良
• 申請（專利權）人: 廣州德泰克自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/18;B07C3/14;B07C3/00
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本發明公開了一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：包括有傳送帶模塊、激光雷達拍照系統模塊、智能算法模塊、判斷模塊、數據采集系統、人工數據采集模塊、客戶服務器模塊，所述激光雷達拍照系統模塊對傳送帶上的包裹進行拍照獲得包裹的運動軌跡；所述智能算法模塊根具算法的結果控制傳送帶模塊；所述判斷模塊判斷包裹間的距離是否拉開以及判斷是否完成全部理貨；所述數據采集系統采集包裹的面單信息、尺寸、體積、重量，本發明采用通過激光雷達對包裹的運動軌跡作記錄，采用條碼閱讀器、體積儀和動態秤獲取包裹的信息，利用服務器對數據進行存儲，達到了利用系統全自動的理貨。

技術領域

本發明涉及一種快遞物流理貨系統，特別涉及一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統。

背景技術

目前快遞物流大多數還停留在人工理貨的階段，這樣會耗費大量的人力和時間，而且還不能保證準確性；還有一部分已經實現了自動化分揀，有的要人工掃描，有的需要大量的收納箱，這樣也會耗費比較多的人力和物力；這樣會增加了成本。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足之處，一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：包括有傳送帶模塊、激光雷達拍照系統模塊、智能算法模塊、判斷模塊、數據采集系統、人工數據采集模塊、客戶服務器模塊，所述傳送帶模塊傳送包裹，所述激光雷達拍照系統的輸出端連接智能算法模塊和判斷模塊的輸入端，所述智能算法模塊的輸出端連接傳送帶模塊，所述判斷模塊的輸出端連接數據采集系統模塊，所述數據采集系統的輸出端連接客戶服務器模塊；所述人工數據采集模塊的輸出端連接客戶服務器模塊，所述數據采集系統包括條碼閱讀器、體積儀和動態秤；所述激光雷達拍照系統模塊對傳送帶上的包裹進行拍照獲得包裹的運動軌跡；所述智能算法模塊根具算法的結果控制傳送帶模塊；所述判斷模塊判斷包裹間的距離是否拉開以及判斷是否完成全部理貨；所述數據采集系統采集包裹的面單信息、尺寸、體積、重量；所述客戶服務器儲存數據采集模塊的數據。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述傳送帶模塊由多條傳送帶組成。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述激光雷達拍照系統模塊由多個激光雷達拍照器組成。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述智能算法是IA算法。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述判斷模塊判斷包裹間距離沒有拉開就會進行第二次的激光雷達拍照以及通過智能算法控制傳送帶來開包裹間距離，然后再進行第二次判斷包裹間距離，若還是沒有拉開距離機會剔除到人工數據采集；判斷模塊判斷貨物沒有全部完成就會重復所有步驟，若判斷為完成全部理貨就會結束理貨。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述條碼閱讀器自動掃描包裹面單信息并解析。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述體積儀自動測量包裹尺寸并計算體積。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述動態秤自動測量包裹重量。

本發明中所述一種基于3D點云建模的快遞物流自動理貨系統，其特征在于：所述客戶服務器模塊存儲的數據為數據采集系統采集的數據和人工采集的數據。

綜上所述，本發明相對于現有技術其有益效果是：