[發明專利]升降式物料收集盤

有效

• 申請號: 201811165877.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109205269B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 林宜龍;劉飛;唐召來;王軼云;張福威;劉秋強;黃理聲
• 申請（專利權）人: 深圳格蘭達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明涉及自動化設備的技術領域，公開了一種升降式物料收集盤，包括驅動機構、推動機構、升降機構以及料盤組件，物料收集在料盤組件中，驅動機構驅動推動機構推動料盤組件沿升降機構運動，以實現物料收集盤的升降，料盤組件的升降運動采用導軌導向，能有效降低摩擦力，保證料盤組件升降的準確定位，而且，采用驅動機構與楔形導向塊相配合，將楔形導向塊的水平直線運動轉化為料盤組件的豎直運動，其結構簡單，成本較低，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備的技術領域，特別是涉及一種升降式物料收集盤。

背景技術

目前，物料的抓放過程在IC芯片、藥片、五金件等各種小塊規則物料生產移動中非常普遍。

在各種小塊規則物料的生產加工過程中，經常需要將物料從一個位置精準抓放到另一個位置，如半導體芯片經常需要從一種規格矩陣式料盤抓取并精準放到另一種規格矩陣式料盤；又如藥片生產包裝過程中，經常需要將其從一種規格的料盤抓放到另一種規格的料片槽中去封裝；再如在小五金生產包裝過程，同樣需要對物料進行轉移抓取。

現有的機械設備由于空間結構限制，物料收集盤與其他裝置在空間上存在重疊，所以增設了收集盤升降功能，然而目前的升降式物料收集盤是通過同步帶機構轉絲杠機構，再轉成杠桿機構，這種升降式物料收集盤結構復雜，成本較高，不利于提高生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種升降式物料收集盤，其結構簡單，成本較低，有利于提高生產效率。

為了解決上述問題，本發明提供一種升降式物料收集盤，包括驅動機構、推動機構、升降機構以及料盤組件，所述驅動機構驅動所述推動機構推動所述料盤組件沿所述升降機構運動；

所述推動機構包括楔形導向塊、沿水平方向布置的第一導軌以及設置在所述楔形導向塊上且可沿所述第一導軌滑動的滑塊，所述楔形導向塊的后端連接于所述驅動機構，所述楔形導向塊的前端位于所述料盤組件的下方；

所述升降機構包括沿豎直方向布置的第二導軌，所述料盤組件的側部滑動連接于所述第二導軌中。

進一步地，所述料盤組件的底部設有滾動組件，所述驅動機構驅動所述推動機構運動過程中，所述滾動組件沿所述楔形導向塊滾動。

進一步地，所述滾動組件包括滾珠軸承、轉動軸和軸承支座，所述軸承支座連接在所述料盤組件的底部，所述滾珠軸承通過轉動軸連接在所述軸承支座上。

進一步地，所述升降式物料收集盤還包括機架和底板，所述驅動機構、所述第一導軌以及所述底板均固定在所述機架上，所述料盤組件設置在所述底板上方，所述第二導軌連接在所述底板上，所述料盤組件的側部通過連接塊滑動連接于所述第二導軌中。

進一步地，所述底板上設有通槽，所述通槽的一端敞開，所述第一導軌穿設在所述通槽中。

進一步地，所述第二導軌通過安裝塊垂直連接在所述底板上，所述料盤組件上設有感應發射器，所述安裝塊上設有用于接收所述感應發射器感應信號的感應接收器。

進一步地，所述料盤組件包括托架和料盤，所述料盤可拆卸地連接于所述托架上。

進一步地，所述升降式物料收集盤還包括側擋塊，所述側擋塊固定在所述機架上，所述托架通過固定塊與所述側擋塊連接，所述固定塊與所述托架之間設有彈性件。

進一步地，所述固定塊上設有無油襯套，所述托架上設有彈性銷，所述彈性件連接在所述無油襯套和所述彈性銷之間。

進一步地，所述驅動機構包括雙導桿氣缸，所述雙導桿氣缸的輸出端通過轉接頭與所述楔形導向塊的后端連接。