[發(fā)明專利]一種梳齒式汽車搬運器自動對中機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811165514.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109057471A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨晨;朱迅;錢慶;胡勁松;焦平;湯輝;仲崇峰;方俊;吳亞峰;張建;楊帥
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥公共安全技術(shù)研究院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 施興華

本發(fā)明公開了一種梳齒式汽車搬運器自動對中機構(gòu)，包括安裝平臺及驅(qū)動其運動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述安裝平臺朝向輪胎一側(cè)通過第一鉸接件鉸接有上下翻轉(zhuǎn)的接觸板，所述接觸板自由端通過第二鉸接件鉸接有頂桿，所述頂桿穿過安裝平臺與外部的傳感器開關(guān)匹配布置；所述接觸板朝向輪胎一側(cè)通過安裝架設(shè)置有一個或一個以上的轉(zhuǎn)動輥，所述轉(zhuǎn)動輥水平布置且其軸線與接觸板朝向輪胎的側(cè)面平行。本發(fā)明將接觸點摩擦力由靜摩擦或滑動摩擦改進為滾動摩擦，由于滾動摩擦力遠(yuǎn)小于靜摩擦及滑動摩擦力，使得輪胎對接觸板的合力方向向下偏移，進而避免輪胎擠壓接觸板時接觸板卡死或向上翻轉(zhuǎn)的可能，進而提高對中運動的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車搬運器技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種梳齒式汽車搬運器自動對中機構(gòu)。

背景技術(shù)

智能立體停車是指利用空間資源，把車輛進行立體停放，節(jié)約土地并最大化利用的新型停車。立體停車場最大的優(yōu)勢就在于其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的“節(jié)能者”。車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本己有近3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均己獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今己有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，己被廣大用戶接受。

搬運器作為立體車庫的重要設(shè)備，負(fù)責(zé)車輛的搬運操作，一般有梳齒型搬運器、夾持輪胎型搬運器及載車板型搬運器三種。其中，如圖1，現(xiàn)有梳齒型搬運器的對中機構(gòu)的接觸前端一般為安裝平臺，該安裝平臺前端設(shè)置有接觸板，接觸板一端鉸接于安裝平臺上，接觸板另一端鉸接有頂桿，頂桿穿過安裝平臺與外部的傳感器開關(guān)匹配布置。使用時，在外部驅(qū)動裝置的推動下安裝平臺移動靠近輪胎，輪胎擠壓接觸板使其向下翻轉(zhuǎn)，進而推動頂桿移動，觸動傳感器開關(guān)從而確定輪胎位置，進而方便后續(xù)的對中動作。但是，該種方式在接觸板碰觸輪胎到接觸板完全下翻整個過程中，輪胎與接觸板之間實際是有很大的滑動摩擦力的，因此其擠壓接觸板的壓力與滑動摩擦力之間的合力方向可能會向上，當(dāng)其合力方向通過第一鉸接件或偏離第一鉸接件繼續(xù)向上時，就會出現(xiàn)無法下壓接觸板，導(dǎo)致對中動作失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為：輪胎與接觸板之間的滑動摩擦力過大，導(dǎo)致無法下壓接觸板，從而導(dǎo)致對中動作失敗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種梳齒式汽車搬運器自動對中機構(gòu)，包括安裝平臺及驅(qū)動其運動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述安裝平臺朝向輪胎一側(cè)通過第一鉸接件鉸接有上下翻轉(zhuǎn)的接觸板，所述接觸板自由端通過第二鉸接件鉸接有頂桿，所述頂桿穿過安裝平臺與外部的傳感器開關(guān)匹配布置；所述接觸板朝向輪胎一側(cè)通過安裝架設(shè)置有一個或一個以上的轉(zhuǎn)動輥，所述轉(zhuǎn)動輥水平布置且其軸線與接觸板朝向輪胎的側(cè)面平行。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一鉸接件及第二鉸接件均為鉸接軸。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動輥與接觸板之間存在間隙。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動輥有多個，且相鄰轉(zhuǎn)動輥之間存在間隙。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動輥有多個，且各個轉(zhuǎn)動輥到接觸板的距離相同。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動輥為不銹鋼制成且表面光滑的柱狀體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：將接觸點摩擦力由靜摩擦或滑動摩擦改進為滾動摩擦，由于滾動摩擦力遠(yuǎn)小于靜摩擦及滑動摩擦力，在輪胎與接觸板之間擠壓力大小及方向不變的情況下，使得輪胎對接觸板的合力方向向下偏移，進而避免輪胎擠壓接觸板時接觸板卡死或向上翻轉(zhuǎn)的可能，進而提高對中運動的可靠性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有對中結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。