[發(fā)明專利]一種萬向柔性件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811163629.2
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN109163908A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣立軍;荊智;陳慧娜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天三發(fā)高科技有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種萬向柔性件，殼體為中空且無頂面和底面的長方體結(jié)構(gòu)；第一主彈簧片和第二主彈簧片結(jié)構(gòu)相同，第一主彈簧片包括橫向彈簧片和軸向彈簧片，軸向彈簧片為2片，2片軸向彈簧片分別與橫向彈簧片固定連接且均與橫向彈簧片垂直；殼體的左右兩個面以及前后兩個面均設(shè)置有容納軸向彈簧片的容納槽；殼體的左右兩個面的容納槽設(shè)置在殼體的左右兩個面的頂部，殼體的前后兩個面的容納槽設(shè)置在殼體的前后兩個面的底部；第一主彈簧片的2片軸向彈簧片分別與殼體的左右兩個面的容納槽配合，第二主彈簧片的2片軸向彈簧片分別與殼體的前后兩個面的容納槽配合；4片軸向彈簧片分別通過支撐彈簧片與殼體的左右兩個面以及前后兩個面固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及推力測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種萬向柔性件。

背景技術(shù)

發(fā)動機試驗與測試技術(shù)是固體推進(jìn)技術(shù)的重要組成部分，推力矢量偏心則是發(fā)動機試驗與測試中需要測量的一個重要參數(shù)。要研究發(fā)動機推力矢量偏心，需要做大量反復(fù)的試驗，這些試驗若都放到飛行試驗中是不可能的。主要原因是飛行試驗成本高、周期長、信息收獲量小、具有冒險性、需要耗費大量的人力。這就需要進(jìn)行發(fā)動機地面試車試驗，發(fā)動機地面試驗是指在地面上根據(jù)特定的條件及環(huán)境要求，對系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)試驗，獲取描述系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)信息，以便解決發(fā)動機推力偏心測試過程中的關(guān)鍵問題。

隨著國內(nèi)發(fā)動機測試技術(shù)的發(fā)展，某些大型發(fā)動機采用了推力矢量控制裝置，目前，國內(nèi)外主要采用多分力模型和多分力試車臺對推力矢量進(jìn)行測量，其中較為常用的是六分力測量方法，六分力矢量推力測量技術(shù)，需將動架通過連接部件與定架連接，需要連接件具備萬向柔性且?guī)缀鯚o摩擦的性能，以便實現(xiàn)模擬的真實性，提高模擬精度，目前萬向柔性件的技術(shù)尚未成熟，現(xiàn)有的萬向柔性件，不是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，就是摩擦系數(shù)較大，不適于現(xiàn)有六分力試車臺的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種萬向柔性件。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種萬向柔性件，包括殼體，第一主彈簧片，第二主彈簧片，支撐彈簧片；殼體為中空且無頂面和底面的長方體結(jié)構(gòu)；第一主彈簧片和第二主彈簧片結(jié)構(gòu)相同，第一主彈簧片包括橫向彈簧片和軸向彈簧片，軸向彈簧片為2片，2片軸向彈簧片分別與橫向彈簧片固定連接且均與橫向彈簧片垂直；殼體的左右兩個面以及前后兩個面均設(shè)置有容納軸向彈簧片的容納槽；殼體的左右兩個面的容納槽設(shè)置在殼體的左右兩個面的頂部，殼體的前后兩個面的容納槽設(shè)置在殼體的前后兩個面的底部；第一主彈簧片的2片軸向彈簧片分別與殼體的左右兩個面的容納槽配合，第二主彈簧片的2片軸向彈簧片分別與殼體的前后兩個面的容納槽配合；4片軸向彈簧片分別通過支撐彈簧片與殼體的左右兩個面以及前后兩個面固定連接。

進(jìn)一步的，第一主彈簧片的橫向彈簧片上設(shè)置有第一連接部。

進(jìn)一步的，第二主彈簧片的橫向彈簧片上設(shè)置有第二連接部。

進(jìn)一步的，第一連接部包括連接板和連接柱，連接板通過連接柱與第一主彈簧片的橫向彈簧片連接。

進(jìn)一步的，第二連接部為螺紋柱。

進(jìn)一步的，殼體的左右兩個面以及前后兩個面設(shè)置的容納軸向彈簧片的容納槽均為三角形。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明的萬向柔性件，主彈簧片分為軸向彈簧片和橫向彈簧片，主彈簧片分別提供繞一個方向的偏轉(zhuǎn)，故其合成運動是萬向運動。萬向柔性件的軸向剛度大，橫向剛度小，可以保證動架具有較高的固有頻率，又可以保證萬向柔性件在受到較大的軸向力時不會失穩(wěn)，以及不會因為軸向變形過大而引起其它萬向柔性件上產(chǎn)生較大的互擾分力。

2、本發(fā)明的萬向柔性件，效率高，可以同時獲得高承載能力和低轉(zhuǎn)動剛度，接近于無磨擦、無間隙、轉(zhuǎn)心不變的“理想鉸”，穩(wěn)定性好，安全可靠性高；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)性能好，可以很好地傳遞軸向力，同時避開非軸向干擾力，在六分力試車臺中可以使各分力相互之間的干擾減到最小。