[發明專利]一種無人機式舞臺燈光音響裝置

在審

• 申請號: 201811163615.0
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN109334964A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張帥;王迅
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C27/52;B64D47/00;B64D47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機式舞臺燈光音響裝置，其特征在于，它包括視覺裝置（1）、旋翼俯仰組件（2）、飛行平臺（3）、多旋翼夾角調整組件（4）、旋翼組件（5）、旋翼位姿調整組件（6）、纜繩收放組件（7）、纜繩活動端定位組件（8）、主音響選取及運送組件（9）以及主燈光組件（10）。本發明的運動自由度高、靈活性強，燈光與音響效果的設置效率高、成本低、適應性強、易于調整。

技術領域

本發明涉及一種燈光音響裝置，具體是一種無人機式舞臺燈光音響裝置。

背景技術

搭建臨時舞臺時，需耗費大量的時間和人力進行燈光與音響效果的設置，且設置完成后不易調整，危險性大、成本高、效率低。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種無人機式舞臺燈光音響裝置，其特征在于，它包括視覺裝置、旋翼俯仰組件、飛行平臺、多旋翼夾角調整組件、旋翼組件、旋翼位姿調整組件、纜繩收放組件、纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件。本發明可用于臨時舞臺的燈光與音響效果設置，通過視覺裝置提供環境信息進行控制，通過旋翼俯仰組件、旋翼組件以及旋翼位姿調整組件控制無人機式舞臺燈光音響裝置避過障礙物快速到達指定區域；然后通過纜繩收放組件收放纜繩，通過纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件進行舞臺燈光與音響效果的設置。本發明的運動自由度高、靈活性強，燈光與音響效果的設置效率高、成本低、適應性強、易于調整。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種無人機式舞臺燈光音響裝置，其特征在于，它包括視覺裝置、旋翼俯仰組件、飛行平臺、多旋翼夾角調整組件、旋翼組件、旋翼位姿調整組件、纜繩收放組件、纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件。本發明可用于臨時舞臺的燈光與音響效果設置，通過視覺裝置提供環境信息進行控制，通過旋翼俯仰組件、旋翼組件以及旋翼位姿調整組件控制無人機式舞臺燈光音響裝置避過障礙物快速到達指定區域；然后通過纜繩收放組件收放纜繩，通過纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件進行舞臺燈光與音響效果的設置。本發明的運動自由度高、靈活性強，燈光與音響效果的設置效率高、成本低、適應性強、易于調整。

所述的旋翼組件包括螺旋槳、螺旋槳旋轉軸承、螺旋槳承載架以及螺旋槳旋轉電機；螺旋槳旋轉軸承的內外圈分別與螺旋槳和螺旋槳承載架螺栓固定，螺旋槳旋轉電機的機體通過螺栓固定在螺旋槳承載架上，其輸出軸與螺旋槳鍵連接，并通過擋片和螺栓軸向定位；螺旋槳旋轉電機輸出軸相對于其機體繞其軸線的旋轉運動，帶動螺旋槳相對于螺旋槳承載架旋轉，通過空氣的反作用力形成一個垂直于旋翼組件平面的力，為無人機式舞臺燈光音響裝置的移動提供前提條件。

所述的旋翼位姿調整組件包括旋翼運動球鉸副、旋翼運動伸縮軸、旋翼運動液壓球鉸以及旋翼位姿調整座；旋翼運動球鉸副有三組，其固定端間隔120度焊接在螺旋槳承載架上；旋翼運動液壓球鉸有三組，其固定端間隔120度焊接在旋翼位姿調整座上；旋翼運動伸縮軸有三組，其兩端分別與旋翼運動球鉸副活動端和旋翼運動液壓球鉸活動端焊接在一起，從而構成并聯式位姿調整裝置，旋翼運動液壓球鉸活動端相對于其固定端繞過其球心點任意軸線的旋轉運動，結合旋翼運動伸縮軸一端相對于另一端沿其軸線的直線移動，靈活調整螺旋槳承載架相對于旋翼位姿調整座的位姿，從而調整旋翼組件所承受空氣反作用力的方向，再通過螺旋槳旋轉電機的轉速來調整作用力的大小，從而靈活調整無人機式舞臺燈光音響裝置的整體受力狀態，實現多種姿態下的移動與懸停，快速穿過障礙物到達指定位置；此外，旋翼位姿調整座的上圓弧較下圓弧的半徑要小，氣流流過上表面的速度更快，根據伯努力效應，下表面所受空氣壓力較上表面更大，從而產生一個托舉力，電機可以分出更多的功率用于推進，使無人機式舞臺燈光音響裝置的移動速度更快。