[發明專利]一種空中舞臺燈光音響裝置

有效

• 申請號: 201811163614.6
• 申請日: 2018-10-01
• 公開（公告）號: CN109442241B
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 張帥;王迅
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: F21L2/00
• 分類號: F21L2/00;F21V14/02;F21V21/14;F21V33/00;H04R1/02;B64C27/08;B64C27/52;F21W131/105;F21W131/406
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本發明公開了一種空中舞臺燈光音響裝置，它包括旋翼俯仰組件（2）、飛行平臺（3）、纜繩收放組件（7）、纜繩活動端定位組件（8）、主音響選取及運送組件（9）以及主燈光組件（10）。本發明的運動自由度高、靈活性強，燈光與音響效果的設置效率高、成本低、適應性強、易于調整。

技術領域

本發明涉及一種空中舞臺燈光音響裝置。

背景技術

搭建臨時舞臺時，需耗費大量的時間和人力進行燈光與音響效果的設置，且設置完成后不易調整，危險性大、成本高、效率低。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種空中舞臺燈光音響裝置，它包括視覺裝置、飛行平臺、多旋翼夾角調整組件、纜繩收放組件、纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件。本發明可用于臨時舞臺的燈光與音響效果設置，通過視覺裝置提供環境信息進行控制，通過纜繩收放組件收放纜繩，通過纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件進行舞臺燈光與音響效果的設置。本發明的運動自由度高、靈活性強，燈光與音響效果的設置效率高、成本低、適應性強、易于調整。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種空中舞臺燈光音響裝置，其特征在于，它包括旋翼俯仰組件、飛行平臺、纜繩收放組件、纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件。本發明可用于臨時舞臺的燈光與音響效果設置，通過纜繩收放組件收放纜繩，通過纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件進行舞臺燈光與音響效果的設置。本發明的運動自由度高、靈活性強，燈光與音響效果的設置效率高、成本低、適應性強、易于調整。

所述的纜繩收放組件有兩套且對稱放置；它包括卷筒、卷筒旋轉軸承、卷筒旋轉電機座、卷筒旋轉電機、纜繩、滑輪以及纜繩導向件；卷筒旋轉電機座與飛行平臺螺栓固定，卷筒旋轉軸承的內外圈分別與卷筒旋轉電機座和卷筒螺栓固定，卷筒旋轉電機的機體通過螺栓固定在卷筒旋轉電機座上，其輸出軸與卷筒鍵連接；滑輪的滑輪座和纜繩導向件均通過螺栓固定在飛行平臺上，纜繩一端固定在卷筒上，另一端繞卷筒數圈后，再依次經過纜繩導向件的導向孔和滑輪的滑輪體之后固定在纜繩活動端定位組件上；卷筒旋轉電機輸出軸相對其機體繞其軸線的旋轉運動，帶動卷筒繞其軸線旋轉，實現纜繩的自適應收放，不使用時將纜繩卷起收回，避免干擾無人機式舞臺燈光音響裝置的運動，使用時將纜繩放出，結合纜繩活動端定位組件、主音響選取及運送組件以及主燈光組件的運動實現舞臺燈光與音響效果的設置。

所述的纜繩活動端定位組件包括纜繩活動端固定件、活動端定位無人機、定位無人機固定座、副燈具、副燈具搖擺液壓球鉸以及副音響；纜繩活動端固定件一端與纜繩的活動端夾緊固定，另一端與活動端定位無人機螺栓固定，定位無人機固定座通過螺栓固定在飛行平臺上；副音響和副燈具功率小、體積小、質量輕，副音響通過螺栓固定在活動端定位無人機上，副燈具與副燈具搖擺液壓球鉸的活動端焊接固定，副燈具搖擺液壓球鉸的固定端又焊接在飛行平臺上，副燈具搖擺液壓球鉸活動端相對其固定端繞過其球心點任意軸線的旋轉運動，帶動實現副燈具相對活動端定位無人機的自適應位姿調整；工作時，在纜繩收放組件放出纜繩的前提下，一方面活動端定位無人機帶動纜繩的活動端到達主音箱的安裝位置并由人工固定，再結合主音響選取及運送組件的工作實現主音箱效果的設置，另一方面，主音箱配置完成后，副音響和副燈具在活動端定位無人機的帶動下，配合主音響選取及運送組件和主燈光組件的工作實現舞臺整體燈光與音響效果的設置；不工作時，活動端定位無人機通過定位無人機固定座實現與飛行平臺的位置固定，防止其在飛行平臺的運動過程中發生掉落。