[發明專利]打包系統和打包方法

有效

• 申請號: 201811161750.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109279120B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陳強;蘇江斌;樊浩;阮建保;胡家泉;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B67/02
• 分類號: B65B67/02;B65B35/42
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹;李雙皓

1.一種打包系統，其特征在于，包括升降機構Ⅰ、升降機構Ⅱ、用于輸送待打包的設備的輸送線和用于承載工作人員的工作平臺，所述升降機構Ⅱ設置在所述工作平臺的下方，用于調節所述工作平臺相對于輸送線的高度，使得工作人員能夠將包裝箱從設備的頂端套設在設備上，所述輸送線上與所述工作平臺對應的部分為中間傳輸線，所述升降機構Ⅰ設置在所述中間傳輸線的下方，用于調節所述中間傳輸線相對于所述工作平臺的高度，使得工作人員能夠將包裝箱從設備的頂端套設在設備上；或包括升降機構Ⅰ、用于輸送待打包的設備的輸送線和用于承載工作人員的工作平臺，所述輸送線上與所述工作平臺對應的部分為中間傳輸線，所述升降機構Ⅰ設置在所述中間傳輸線的下方，用于調節所述中間傳輸線相對于所述工作平臺的高度，使得工作人員能夠將包裝箱從設備的頂端套設在設備上；

所述輸送線還包括第一傳輸線和第二傳輸線，所述第一傳輸線、中間傳輸線和所述第二傳輸線沿輸送線的輸送方向依次設置，在所述升降機構Ⅰ的作用下所述中間傳輸線存在第一高度、第二高度和第三高度，當所述中間傳輸線下降到第一高度時，所述工作平臺上的工作人員能夠將包裝箱套在設備上，當所述中間傳輸線上升到第二高度時，所述中間傳輸線與第一傳輸線平齊，當所述中間傳輸線上升到第三高度時，所述中間傳輸線與第二傳輸線平齊。

2.根據權利要求1所述的打包系統，其特征在于，所述中間傳輸線包括傳動機構和驅動機構，所述驅動機構既能夠為所述傳動機構提供沿第一方向輸送設備的驅動力，也能夠為所述傳動機構提供沿第二方向輸送設備的驅動力，所述第一方向與所述第二方向相反。

3.根據權利要求2所述的打包系統，其特征在于，所述傳動機構包括并列間隔設置的多個滾筒和用于帶動所述滾筒轉動的傳動帶，所述驅動機構包括電機和與所述電機的主軸連接的傳動軸，所述電機通過所述傳動軸帶動所述傳動帶轉動。

4.根據權利要求3所述的打包系統，其特征在于，還包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件、傳動軸和所述第二限位件依次間隔設置，所述傳動軸抵壓在所述傳動帶的內側，所述第一限位件和第二限位件抵壓在所述傳動帶的外側。

5.根據權利要求1至4任一項所述的打包系統，其特征在于，地面上與所述中間傳輸線對應的位置設有讓位槽，所述升降機構Ⅰ設置在所述讓位槽中，當所述中間傳輸線處于第一高度時，所述中間傳輸線與地面平齊。

6.根據權利要求1至4任一項所述的打包系統，其特征在于，所述第一傳輸線上靠近所述中間傳輸線的一端設有第一限位運動件，用于當中間傳輸線未升至與第一傳輸線平齊時阻止設備繼續向靠近中間傳輸線的方向移動，所述中間傳輸線的一端設有第二限位運動件，所述中間傳輸線的另一端設有第三限位運動件，用于在中間傳輸線下降時阻止設備在中間傳輸線上左右移動。

7.根據權利要求6所述的打包系統，其特征在于，所述第一限位運動件、第二限位運動件和第三限位運動件均為氣缸，通過所述氣缸的活塞桿來實現對所述設備的限位。

8.一種打包方法，其特征在于，包括升降機構Ⅰ、用于輸送待打包的設備的輸送線和用于承載工作人員的工作平臺，包括以下步驟：

輸送線上與工作平臺對應的部分為中間傳輸線，所述升降機構Ⅰ設置在中間傳輸線的下方，當設備完全傳輸到中間傳輸線上后，升降機構Ⅰ運作，中間輸送線下降，工作人員將包裝箱從設備的頂端套設在設備上；當通過升降機構Ⅰ調節中間傳輸線的高度從而完成套箱過程時，輸送線還包括第一傳輸線和第二傳輸線，所述第一傳輸線、中間傳輸線和所述第二傳輸線沿輸送線的輸送方向依次設置，還包括以下步驟：

第一傳輸線運動將第一傳輸線上的設備向靠近中間傳輸線的方向移動，當設備到達第一傳輸線的端部時，檢測中間傳輸線是否升至與第一傳輸線平齊；

若中間傳輸線未升至與第一傳輸線平齊的位置，則限制設備繼續向前移動；

若中間傳輸線位于與第一傳輸線平齊的位置，則設備直接被傳輸到中間傳輸線上；

當設備傳輸到中間傳輸線上之后，將設備限制在中間傳輸線上，中間傳輸線下方的升降機構Ⅰ運作，使得中間傳輸線下降，工作平臺上的工作人員將包裝箱套在設備上，且完成包裝過程；

完成包裝過程后，升降機構Ⅰ運作，使得中間傳輸線上升至與第二傳輸線平齊的位置，釋放打包完成的設備，使得設備向第二傳輸線上傳輸。