[發(fā)明專利]高精度的蔬果快速智能精選設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811160940.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109158327B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常玉敬;高守欽;隗海波;段佳君;陳廣龍
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州市中昕智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園;栗改

1.一種高精度的蔬果快速智能精選設(shè)備，包括上料傳動裝置（1）、水平傳送裝置（2）和氣動機構(gòu)，水平傳送裝置（2）上設(shè)有輥子（5）組成的水平傳送帶，上料傳動裝置（1）包括上料板（1-1）及與上料板相連的驅(qū)動單元，上料板（1-1）上方設(shè)置有通過轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動的滾動毛刷（1-2），還包括與水平傳送裝置（2）相配合的工業(yè)相機（3）和工控機，水平傳送裝置（2）的鏈輪一側(cè)設(shè)有光纖傳感器，所述氣動機構(gòu)、上料傳動裝置（1）、水平傳送裝置（2）、光纖傳感器、工業(yè)相機（3）均與工控機相連接，其特征在于：水平傳送帶上方設(shè)置有至少一組與氣動機構(gòu)上下相對的篩選出料機構(gòu)（4），篩選出料機構(gòu)（4）包括固定設(shè)置在水平傳送裝置（2）上方的出料平臺，出料平臺的前后兩側(cè)均設(shè)置有防掉落擋板（4-1），出料平臺（4-1）的上方設(shè)置有旋流蓋（4-5），旋流蓋（4-5）的側(cè)邊為弧形，旋流蓋（4-5）的兩側(cè)邊與出料平臺的兩側(cè)邊構(gòu)成次品吹出口（4-2），次品吹出口（4-2）與氣動機構(gòu)的噴氣孔上下對應(yīng)；

上料板（1-1）與水平面水平或傾斜設(shè)置，上料板（1-1）包括縱向并列設(shè)置的若干個上料凹槽（1-1-1），上料凹槽（1-1-1）的延伸方向與上料方向相同，所述驅(qū)動單元包括上料板（1-1）下端固定設(shè)置的銜鐵（1-3），銜鐵（1-3）通過板簧（1-4）與支撐底座（1-5）相連，銜鐵（1-3）的后方間隔設(shè)置有磁吸盒（1-8），磁吸盒（1-8）內(nèi)設(shè)置有與銜鐵（1-3）周期性磁吸配合的電磁線圈，所述滾動毛刷（1-2）兩端通過豎直設(shè)置的直線電機（1-6）固定在支撐架（1-7）上，所述轉(zhuǎn)動電機、電磁線圈和直線電機（1-6）均通過驅(qū)動電路與工控機相連；

所述板簧（1-4）與上料凹槽（1-1-1）的延伸方向相垂直且與水平面傾斜設(shè)置，板簧（1-4）設(shè)置至少有兩個，各個板簧（1-4）并列平行設(shè)置在銜鐵（1-3）與支撐底座（1-5）之間；

所述上料凹槽（1-1-1）的橫截面為V形或U形或無上底的梯形，橫截面為V形的上料凹槽的槽內(nèi)夾角為0°-180°，所述滾動毛刷（1-2）上的刷毛與上料凹槽（1-1-1）相匹配，與上料凹槽槽底上下對應(yīng)的刷毛長度小于與上料凹槽槽頂上下對應(yīng)的刷毛長度；

所述輥子（5）包括套設(shè)在輥子軸（5-1）上的若干個輥子單體（5-2），輥子軸（5-1）端部設(shè)置有與滾動鏈條（5-3）相配合的傳動輪（5-4），滾動鏈條（5-3）帶動輥子（5）繞輥子軸（5-1）自轉(zhuǎn)，傳動鏈條（5-7）帶動輥子（5）水平傳動，滾動鏈條（5-3）和傳動鏈條（5-7）均通過與工控機相連的電機驅(qū)動，所述輥子單體（5-2）包括圓筒內(nèi)套（5-2-1），圓筒內(nèi)套（5-2-1）的兩端設(shè)置有與其他輥子單體（5-2）軸向固定的卡接結(jié)構(gòu)，圓筒內(nèi)套（5-2-1）的外周設(shè)置有弧形回轉(zhuǎn)體（5-2-2），弧形回轉(zhuǎn)體（5-2-2）設(shè)置有兩個，兩個弧形回轉(zhuǎn)體（5-2-2）關(guān)于圓筒內(nèi)套（5-2-1）的徑向截面左右對稱，兩個弧形回轉(zhuǎn)體（5-2-1）之間為回轉(zhuǎn)槽（5-2-4）；

所述圓筒內(nèi)套（5-2-1）的兩端開設(shè)有凹口（5-2-11），凹口（5-2-11）占用圓筒內(nèi)套（5-2-1）端面的半周，另一半周為凸出的弧形壁（5-2-12），相鄰兩個圓筒內(nèi)套（5-2-1）的凹口（5-2-11）與弧形壁（5-2-12）相互配合構(gòu)成所述卡接結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的蔬果快速智能精選設(shè)備，其特征在于：所述出料平臺為傾斜的平板或出料傳送帶（4-3），所述平板向水平傳送帶的一側(cè)傾斜，水平傳送裝置（2）的支撐架（2-1）上設(shè)置有驅(qū)動出料傳送帶（4-3）的出料驅(qū)動電機（4-3-1），出料驅(qū)動電機（4-3-1）與工控機相連，平板較低的一端或出料傳送帶（4-3）的端部設(shè)置有次品輸出通道（4-4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度的蔬果快速智能精選設(shè)備，其特征在于：所述旋流蓋（4-5）包括兩片弧形板（4-5-1），兩片弧形板（4-5-1）上開設(shè)有泄壓孔（4-5-2），兩片弧形板（4-5-1）對稱設(shè)置，所述防掉落擋板（4-1）為傾斜向內(nèi)對稱設(shè)置的弧形板。