[發明專利]一種軸承自動裝配用灌珠裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201811160556.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109027021A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 江本赤;楊明;蘇學滿;劉玉飛;許曙;許德章;方明;王園;梁藝
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種軸承自動裝配用灌珠裝置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端設置有便于機器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一個端面上設置有用于輸送滾珠的滾珠輸送管，所述的灌珠器支架上設置有與滾珠輸送管配合的擋板機構，其具體使用步驟如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滾珠；本發明解決了在球軸承狹小滾道內的滾珠灌注問題，整個裝置的工作可靠性高，便于實現自動化，能有效代替人工操作。

技術領域

本發明涉及機器人集成應用領域，具體是一種軸承自動裝配用灌珠裝置及其使用方法。

背景技術

為了使得軸承正常工作，正確的安裝方法至關重要，軸承為特定應用的選型及安裝、拆卸方法在設計階段初步確定后，安裝過程需要盡可能的在干凈無塵的空間進行，不可以在有灰塵的生產機器上進行后續的生產、裝配，灰塵和碎屑會影響內部運行。

微小的灰塵可以影響到外圈外徑，甚至會使得緊密的配合產生間隙，這將導致軸承的外圈運行不靈。

近年來，機器人在機械制造領域中獲得了日益廣泛的應用，使自動化智能化程度不斷提高。然而，現有技術中軸承裝配的自動化程度較低，機器人在軸承裝配中具有重要應用價值。

如中國專利公開號為ZL201710790396.8中公開了一種高軸承組裝效率的滾珠填充裝置，包括底座，所述底座的頂部固定有固定柱，且固定柱的頂部固定有頂板，所述固定柱的外側套接有轉動臺，且轉動臺的頂部固定有安裝殼，所述安裝殼的頂部固定有位于頂板底部下方的中空T形塊，且安裝殼和中空T形塊均轉動套接在固定柱的外側，所述頂板靠近底座的一側固定有驅動電機，且驅動電機的輸出軸固定有錐齒輪，所述錐齒輪嚙合連接有錐齒輪環通過驅動電機、錐齒輪、錐齒輪環、安裝殼、中空T形塊、轉動臺和上料筒等結構的配合使用，在裝入滾珠之后，只需轉動轉動臺即可進行下一步滾珠均分操作，減少了轉移時間，從而提高了軸承的組裝效率；通過液壓缸、連接塊、彈簧、固定板、緩沖殼和均分柱等結構的配合使用，不僅能夠對滾珠進行均分，還能對均分柱的沖擊運動進行緩沖，進而避免在對滾珠進行均分時，均分柱發生折斷的情況，使用靈活，該裝置中的頂板部件上固定有電機，且電機的輸出軸固定有錐齒輪副，這種布局導致該裝置的結構剛度較差，易引起中空T形塊的位置誤差，進而影響了滾珠填充裝置的穩定性和可靠性。

如中國專利公開號為CN201721793545.8中公開了一種軸承滾珠自動裝配裝置，包括底座、設置在底座一端的第一固定座、設置在底座另一端的第二固定座及設置在底座上且位于第一固定座與第二固定座之間位置的第三固定座，所述第一固定座上固定設置氣缸，所述第三固定座上固定設置滾珠放置槽，所述滾珠放置槽內設有一組滾珠，所述第二固定座上設有轉軸，所述轉軸上配合設置保持架安裝盤，在第一固定座上設置氣缸，第二固定柱上設置保持架安裝盤及棘輪安裝盤，通過氣缸帶動頂桿及連接桿運動，在頂桿將滾珠裝配到保持架上后，由連接桿上的棘爪帶動棘輪運動，使保持架安裝盤轉動一定角度進行下一次裝配，大大提高了裝配過程中的工作效率，但是該專利占地空間較大，不利于運輸及便攜式使用，同時棘爪帶動棘輪運動有一定脫落的可能，維修麻煩，不利于后續使用。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種軸承自動裝配用灌珠裝置及其使用方法。

一種軸承自動裝配用灌珠裝置,包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端設置有便于機器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一個端面上設置有用于輸送滾珠的滾珠輸送管，所述的灌珠器支架上設置有與滾珠輸送管配合的擋板機構。

所述的灌珠器支架的下端設置有便于灌注器準確定位的導向槽一和導向槽二。

所述的灌珠器支架為不規則的立體狀。

所述的抓取手柄為圓柱狀。

所述的灌珠器支架上設置有通孔，所述的通孔的兩端均設置有用于減輕整體重量的減重孔。