[發明專利]自動煮面食售賣機在審
| 申請號: | 201811160237.0 | 申請日: | 2018-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN108922053A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發明(設計)人: | 張遼旻 | 申請(專利權)人: | 義烏市中攝市場開發有限公司 |
| 主分類號: | G07F17/00 | 分類號: | G07F17/00 |
| 代理公司: | 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325 | 代理人: | 張岱 |
| 地址: | 322000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 碗柜 托盤 面食 傳送皮帶 加熱裝置 驅動裝置 升降裝置 推板 三軸移動裝置 水平移動裝置 控制裝置 售賣機 底座 傳送帶出口 驅動 傳動連接 輸出控制 預定程序 裝置安裝 送出 加熱 存儲 協作 出口 聯合 | ||
1.一種自動煮面食售賣機,其特征在于,包括
底座;
一組以上的碗柜,設置在底座上;
碗傳送皮帶,設置在每個碗柜下方;
抓碗裝置,在碗傳送皮帶的出口上方設置
三軸移動裝置,包括升降裝置和水平移動裝置,抓碗裝置安裝在升降裝置上;升降裝置安裝在水平移動裝置上;
加熱裝置,設置在碗傳送帶出口一側;
還包括一推碗裝置,設置在加熱裝置一側;
控制裝置,輸出控制信號,以驅動碗柜、碗傳送皮帶、抓碗裝置、以及三軸移動裝置按預定程序運行。
2.如權利要求1所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,所述的抓碗裝置,
包括固定架,
在所述的固定架上固定有外套筒,
在所述的外套筒內同軸設置有內套筒;
驅動裝置,驅動內套筒相對外套筒軸向相對運動;
所述的內套筒下端伸出外套筒并在周向固連一限位盤,在所述的限位盤的同一圓周上設置有三個以上的限位孔;所述的圓周的直徑大于外套筒的直徑;
三個以上與限位孔相適配的抓手,抓手的上端從下向上穿過限位孔與外套筒的筒壁鉸接。
當驅動裝置驅動內套管下行時,三個抓手的下端同時向內合攏;當驅動裝置驅動內套管上行時,三個抓手的下端同時向外散開。
3.如權利要求2所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,在所述的內套筒中部穿設有注水管。
4.如權利要求2所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,在外套筒上設置有與加熱裝置相適配加熱蓋。
5.如權利要求1所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,所述的碗柜包括:
架體,
在所述的架體內豎直間隔設置有兩個碗傳送鏈,每個碗傳送鏈上間隔設置有若干托條;兩個碗傳送鏈的托條對應設置;在架體上兩個碗傳送鏈的近下止點的位置設置有碗的出入口;
同步驅動裝置,用于驅動兩個碗傳送鏈同步同向運動;
同步驅動裝置與兩個碗傳送鏈傳動連接。
6.如權利要求5所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,所述的推碗裝置包括:
托盤,
在托盤一側設置有驅動裝置;
在托盤的后側上方設置有一推板,所述的推板與驅動裝置傳動連接;
控制裝置控制所述的驅動裝置以使驅動裝置驅動推板,從托盤后方向前方推動。
7.如權利要求5所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,所述的同步驅動裝置包括:設置在架體上部的驅動電機,所述的驅動電機的輸出軸傳動連接一同步軸,在所述的同步軸上間隔設置有兩個相同規格的主傘齒輪;
所述的兩個碗傳送鏈的傳動軸的動力輸入端設置有兩個相同規格的從傘齒輪;所述的主傘齒輪與所述的從傘齒輪相互嚙合。
8.如權利要求5所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,所述的控制裝置,用于控制所述的同步驅動裝置以使所述的兩個碗傳送鏈上升或下降到預定位置。
9.如權利要求5所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,在所述的架體上兩個碗傳送鏈中間的位置設置有碗傳感器;所述的碗傳感器設置在碗傳送鏈近上止點的位置;所述的碗傳感器與控制裝置連接;當碗傳感器檢測到碗時,所述的控制裝置控制所述的同步驅動裝置停止上升動作。
10.如權利要求5所述的自動煮面食售賣機,其特征在于,所述的托條包括設置在碗傳送鏈上的主體部,在主體部外側設置有凸條;所述的主體部與凸條的截面為L形。
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