[發(fā)明專利]手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811159627.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN109240508B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王運(yùn)濤;史元春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 37221 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孟雪

1.手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，其具體步驟為：

(1)、在人手背上做上標(biāo)識(shí)，在手腕上帶上具有采集標(biāo)識(shí)變化的相機(jī)；

(2)、在人的手指上佩戴optitrack攝像頭；

(3)、通過optitrack攝像頭獲取每個(gè)手指的屈曲曲線，同時(shí)通過手腕上的相機(jī)獲取人手背上標(biāo)識(shí)的變化；

(4)、將步驟(3)中獲取的屈曲曲線和標(biāo)識(shí)的變化進(jìn)行比對(duì)，獲取其之間的聯(lián)系；

(5)、取下人的手指上佩戴的optitrack攝像頭，利用步驟(4)獲取的屈曲曲線和標(biāo)識(shí)的變化之間的聯(lián)系的數(shù)據(jù)，直接通過人手背上的標(biāo)識(shí)獲取手指運(yùn)動(dòng)變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)為若干紫外熒光油圖案，所述相機(jī)設(shè)為可佩戴在人手腕上的帶有紫外相機(jī)功能的手環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述紫外熒光油圖案為若干紫外熒光油墨點(diǎn)，所述紫外熒光油墨點(diǎn)在每根手指對(duì)應(yīng)的手背上至少設(shè)置有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述紫外熒光油圖案為一條紫外熒光油墨線，所述紫外熒光油墨線與每根手指垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述紫外熒光油圖案為若干紫外熒光油墨線，每根紫外熒光油墨線均設(shè)置在相應(yīng)手指的反方向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：步驟(3)需進(jìn)行多次數(shù)據(jù)的采集統(tǒng)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)為紫外熒光油墨點(diǎn)時(shí)，手指的屈曲度與每根手指對(duì)應(yīng)的兩個(gè)紫外熒光油墨點(diǎn)之間距離的變化成線性關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)為一條紫外熒光油墨線時(shí)，手指反方向與紫外熒光油墨線交叉點(diǎn)處角度的變化與手指的屈曲度成線性關(guān)系。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手背皮膚形變還原手指運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)為若干紫外熒光油墨線時(shí)，每根紫外熒光油墨線的平均寬度與相應(yīng)手指的屈曲度成線性關(guān)系。