[發明專利]自動排刀切塊裝置、切塊機及其工作方法及應用

在審

• 申請號: 201811159297.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN108925171A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 劉文鉞;李長河;魯中歧;李帥;劉丹;趙宇輝;張彥彬;楊敏;侯亞麗
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種自動排刀切塊裝置，其特征在于，包括：切刀控制盤和切塊刀組；所述切塊刀組由若干個大小相同的刀具向心組合，刀具的長軸邊緊密靠近同一條軸線，各刀具是相互獨立的；所述切刀控制盤由若干個電動推桿組成，所有電動推桿圍成一圓周且每個電動推桿的位置與一個刀具位置相對應，電動推桿的數量與刀具數量相等，且每個電動推桿與一把刀具剛性連接，每個電動推桿控制一個刀具伸縮實現切塊，各個電動推桿之間的運作相互獨立。

2.如權利要求1所述的一種自動排刀切塊裝置，其特征在于，所述切刀控制盤和切塊刀組內嵌于殼體內。

3.如權利要求2所述的一種自動排刀切塊裝置，其特征在于，所述殼體頂部還設有頂蓋，起到防塵的效果。

4.如權利要求2所述的一種自動排刀切塊裝置，其特征在于，所述自動排刀切塊裝置還包括消毒裝置，所述消毒裝置包括消毒罐和海綿，所述海綿設置在殼體的底部，海綿的形狀為扇形，海綿的大小與相鄰兩刀具中間區域匹配，消毒液通過導管由消毒罐到達海綿。

5.如權利要求4所述的一種自動排刀切塊裝置，其特征在于，所述殼體上設置有T型槽，海綿上設置有T型塊，通過T型槽與T型塊的配合進行殼體與海綿的連接，實現海綿的位置固定。

6.一種切塊機，其特征在于，包括：芽眼識別裝置和如權利要求1-5中任一項所述的自動排刀切塊裝置；

所述芽眼識別裝置，被配置為采集待切塊的種塊表面圖像，處理得到種塊表面芽眼數量及位置信息，并傳送至自動排刀切塊裝置進行切塊處理。

7.如權利要求6所述的一種切塊機，其特征在于，所述芽眼識別裝置，包括圖像采集裝置和圖像處理器；

所述圖像采集裝置設置于暗箱內，所述暗箱設置于待切塊的種塊上方；所述圖像采集裝置用于采集待切塊的種塊表面圖像并傳送至圖像處理器；

所述圖像處理器用于處理接收到的種塊表面圖像，得到種塊表面芽眼數量及位置信息。

8.一種如權利要求6-7中任一項所述的切塊機的工作方法，其特征在于，包括：

芽眼識別裝置采集待切塊的種塊表面圖像，處理得到種塊表面芽眼數量及位置信息，并傳送至自動排刀切塊裝置；

自動排刀切塊裝置根據接收到的種塊表面芽眼數量及位置信息，選擇相應刀具，由電動推桿推動相應刀具伸出實現對種塊的切塊，實現一次下刀完成切塊。

9.如權利要求8所述的切塊機的工作方法，其特征在于，還包括：在切塊的同時消毒裝置對刀具進行連續消毒。

10.如權利要求6-7中任一項所述的一種切塊機，其特征在于，應用于對塊根類無性繁殖作物的種塊進行切塊。