[發明專利]熱位移校正系統

有效

• 申請號: 201811157934.0
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109613887B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 羽田啟太;飯島一憲
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種熱位移校正系統，其進行機械的熱位移校正，其特征在于，所述熱位移校正系統具有：

條件指定部，其指定所述機械的運轉動作的條件，該條件包括所述機械的設置場所、該機械與周邊的其他熱源的位置關系、以及該機械周邊的其他熱源的熱狀態中的至少一個；

狀態量檢測部，其檢測表示所述機械的運轉動作的狀態的狀態量；

推論計算部，其從所述狀態量推論所述機械的熱位移校正量；

校正實施部，其根據由所述推論計算部推論出的所述機械的熱位移校正量，進行所述機械的熱位移校正；

學習模型生成部，其通過使用了所述狀態量的機器學習來生成或更新學習模型；以及

學習模型存儲部，其將所述學習模型生成部生成的至少一個學習模型與由所述條件指定部指定的條件組合關聯起來進行存儲，

所述推論計算部根據所述條件指定部指定的所述機械的運轉動作的條件從存儲于所述學習模型存儲部的學習模型中有選擇地使用至少一個學習模型，來推論所述機械的熱位移校正量。

2.根據權利要求1所述的熱位移校正系統，其特征在于，

所述熱位移校正系統還具有：特征量制作部，其從所述狀態量檢測部檢測出的狀態量制作特征量，該特征量表征由所述機械的運轉動作導致的熱狀態，

所述推論計算部從所述特征量推論所述機械的熱位移校正量，

所述學習模型生成部通過使用了所述特征量的機器學習來生成或更新學習模型。

3.根據權利要求1或2所述的熱位移校正系統，其特征在于，

所述學習模型生成部通過實施針對所述學習模型存儲部存儲的已有學習模型的改變來生成新學習模型。

4.根據權利要求1或2所述的熱位移校正系統，其特征在于，

所述學習模型存儲部將所述學習模型生成部生成的學習模型進行加密存儲，通過所述推論計算部在讀出學習模型時對加密了的學習模型進行解密。

5.一種熱位移校正系統，其進行機械的熱位移校正，其特征在于，所述熱位移校正系統具有：

條件指定部，其指定所述機械的運轉動作的條件，該條件包括所述機械的設置場所、該機械與周邊的其他熱源的位置關系、以及該機械周邊的其他熱源的熱狀態中的至少一個；

狀態量檢測部，其檢測表示所述機械的運轉動作的狀態的狀態量；

推論計算部，其從所述狀態量推論所述機械的熱位移校正量；

校正實施部，其根據由所述推論計算部推論出的所述機械的熱位移校正量，進行所述機械的熱位移校正；以及

學習模型存儲部，其存儲與所述機械的運轉動作的組合預先關聯起來的至少一個學習模型，

所述推論計算部根據所述條件指定部指定的所述機械的運轉動作的條件從存儲于所述學習模型存儲部的學習模型中有選擇地使用至少一個學習模型，來推論所述機械的熱位移校正量。

6.根據權利要求5所述的熱位移校正系統，其特征在于，

所述熱位移校正系統還具有：特征量制作部，其從所述狀態量檢測部檢測出的狀態量制作特征量，該特征量表征由所述機械的運轉動作導致的熱狀態，

所述推論計算部從所述特征量推論所述機械的熱位移校正量。

7.一種熱位移校正方法，其特征在于，執行以下步驟：

指定機械的運轉動作的條件的步驟，其中，該條件包括所述機械的設置場所、該機械與周邊的其他熱源的位置關系、以及該機械周邊的其他熱源的熱狀態中的至少一個；

檢測表示所述機械的運轉動作的狀態的狀態量的步驟；

從所述狀態量推論所述機械的熱位移校正量的步驟；

根據所述熱位移校正量進行所述機械的熱位移校正的步驟；以及

通過使用了所述狀態量的機器學習來生成或更新學習模型的步驟，

進行所述推論的步驟中，從與所述機械的運轉動作的條件組合預先關聯起來的至少一個所述學習模型中，根據在指定所述條件的步驟中指定的所述機械的運轉動作的條件，選擇要使用的學習模型，并使用選擇出的學習模型來推論所述機械的熱位移校正量。