[發明專利]對通過使用廣角透鏡捕獲的圖像的圖像失真校正的方法和系統

在審

• 申請號: 201811157897.3
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109618090A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: A·貝里克;K·普利;N·揚科奇維;Z·日夫科維奇
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種計算機實現的相機透鏡失真校正的方法，包括：

接收場景的因廣角相機透鏡而失真的至少一個失真圖像上的圖像點的位置數據；

接收將要用于形成示出所述場景的無失真圖像的無失真像素網格的像素位置；

確定從失真中心延伸到所述失真圖像上的各圖像點位置或所述無失真像素網格上的像素位置的半徑；

通過使用至少一個半徑在查找表(LUT)上查找失真半徑值與無失真半徑值之間的比率，來獲得所述比率；

通過使用所述比率確定所述像素位置之一與所述圖像點位置中的對應圖像點位置之間的對應性，并且針對不同像素位置或圖像點位置進行重復，以形成多個對應性；以及

通過使用所述多個對應性將圖像數據放置在所述無失真像素位置上，來構造所述無失真圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述半徑從所述失真圖像上的失真中心延伸，并且延伸到所述失真圖像上的各圖像點位置。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述半徑從投影到所述無失真像素網格上的失真中心延伸，并且延伸到所述無失真像素網格上的像素位置。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述LUT的輸入值是所述半徑的平方。

5.如權利要求1或4所述的方法，包括：

針對不同視場的廣角透鏡各自形成多個LUT；以及

將至少一個LUT保存在處理器可訪問的存儲器上，所述處理器對來自使用與所述LUT關聯的透鏡的相機的圖像執行失真校正。

6.如權利要求1所述的方法，包括：

在水平方向和垂直方向二者上分開地獲得所述對應性，以通過在兩個公式中分開地使用所述比率來提供所述圖像的2D坐標；以及

當失真在水平方向和垂直方向二者上并不相同時，在所述公式之一中應用縮放值。

7.如權利要求1所述的方法，其中，使用半徑比率確定所述對應性稱為透鏡失真校正(LDC)；并且所述方法包括：

在執行所述LDC之前，執行具有多個自由度的多個系數的基于單應性的失真校正，以提供將要用作所述無失真像素位置的修改后的圖像點位置，以在執行所述LDC的同時確定所述像素位置的半徑。

8.如權利要求1所述的方法，其中，使用半徑比率確定對應性稱為透鏡失真校正(LDC)；并且所述方法包括：

在執行所述LDC之后，執行具有多個自由度的多個系數的基于單應性的失真校正，以進一步修改所述無失真圖像上的圖像點位置與像素位置之間的對應性。

9.如權利要求1所述的方法，其中，所述無失真圖像處的像素位置上所放置的對應的無失真圖像點位置是錨定點，并且所述方法包括：

在所述無失真圖像上的錨定點之間內插點。

10.如權利要求9所述的方法，包括：

使用除了中央處理單元(CPU)之外的圖像處理單元來執行失真校正操作的內插。

11.如權利要求1所述的方法，包括：

將所述圖像劃分成塊；以及

由除了中央處理單元之外的并且具有與單個塊的大小關聯而設置的容量的圖像處理硬件執行失真校正。