[發(fā)明專利]一種智能網(wǎng)球發(fā)射器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811157514.2
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN108939496B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家林
• 申請（專利權(quán)）人: 六安聯(lián)眾工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 六安眾信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

1.一種智能網(wǎng)球發(fā)射器，其特征在于：包括殼體(1)、控制器、感應(yīng)器、進(jìn)球口(4)、發(fā)射口(5)、發(fā)射機(jī)構(gòu)(6)、一號齒輪(7)、一號彈簧(8)、二號齒輪(9)、二號彈簧(10)、支撐板(11)、蝸桿(12)、三號彈簧(13)和電機(jī)(14)，所述殼體(1)上方設(shè)置有進(jìn)球口(4)，殼體(1)一側(cè)設(shè)置有發(fā)射口(5)，發(fā)射箱(2)位于殼體(1)內(nèi)部；所述發(fā)射箱(2)內(nèi)設(shè)有空腔(21)，空腔(21)內(nèi)安裝有發(fā)射機(jī)構(gòu)(6)，空腔(21)左側(cè)設(shè)有開口，且發(fā)射箱(2)傾斜設(shè)置；所述空腔(21)與進(jìn)球口(4)連通；所述發(fā)射箱(2)頂部設(shè)有封板(22)，發(fā)射箱(2)右側(cè)底部固接有導(dǎo)柱(23)，導(dǎo)柱(23)用于配合滑塊(15)使用；所述封板(22)滑動(dòng)安裝在發(fā)射箱(2)頂部，封板(22)滑動(dòng)受控制器控制；所述滑塊(15)滑動(dòng)安裝在支撐板(11)上，滑塊(15)上端呈斜面，滑塊(15)水平移動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)導(dǎo)柱(23)上下移動(dòng)，從而推動(dòng)發(fā)射箱(2)上下擺動(dòng)，滑塊(15)通過二號彈簧(10)連接在一號固定板上，一號固定板固定安裝在支撐板(11)上；所述二號齒輪(9)位于二號彈簧(10)上方，且二號齒輪(9)能夠與二號彈簧(10)嚙合，二號齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠擠壓二號彈簧(10)拉伸，從而推動(dòng)滑塊(15)水平移動(dòng)，二號齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)受控制器控制；所述一號固定板左側(cè)設(shè)有支撐單元(3)，所述支撐單元(3)用于作為發(fā)射箱(2)的支點(diǎn)；所述支撐單元(3)包括支撐柱(31)和支撐桿(32)，所述支撐柱(31)底部固接在支撐板(11)上，支撐柱(31)內(nèi)設(shè)有通槽；所述通槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有支撐桿(32)；所述支撐桿(32)一端通過彈簧連接在支撐板(11)上，支撐桿(32)另一端固接在發(fā)射箱(2)底部；所述蝸桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體(1)底部，蝸桿(12)頂端連接著支撐板(11)，蝸桿(12)能夠與三號彈簧(13)嚙合，三號彈簧(13)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)蝸桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)支撐板(11)上下擺動(dòng)；所述三號彈簧(13)一端與電機(jī)(14)輸出軸連接，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)三號彈簧(13)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)蝸桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，三號彈簧(13)另一端與二號固定板固接，二號固定板固定連接在殼體(1)底部；所述電機(jī)(14)位于殼體(1)底部，電機(jī)(14)正反轉(zhuǎn)動(dòng)受控制器控制；其中，

所述發(fā)射機(jī)構(gòu)(6)包括L型板(61)、發(fā)射板(62)、氣缸(63)和氣源，所述L型板(61)滑動(dòng)安裝在發(fā)射箱(2)內(nèi)，L型板(61)上滑動(dòng)安裝有發(fā)射板(62)，L型板(61)右側(cè)與一號彈簧(8)固接，L型板(61)上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器連通；所述發(fā)射板(62)通過兩個(gè)氣缸(63)連接在發(fā)射箱(2)內(nèi)壁上，發(fā)射板(62)與發(fā)射箱(2)內(nèi)壁之間連接有彈簧；控制器分別控制兩個(gè)氣缸(63)擁有不同的伸縮量,從而調(diào)節(jié)射球角度，氣缸(63)的氣腔均通過氣管與氣源連通；所述一號齒輪(7)位于一號彈簧(8)上方，且一號齒輪(7)能夠與一號彈簧(8)嚙合，一號齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)受控制器控制，兩個(gè)氣缸(63)呈對角線布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球發(fā)射器，其特征在于：所述蝸桿(12)頂端焊接在支撐板(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球發(fā)射器，其特征在于：所述L型板(61)底部均布一組吸氣孔(64)，所述吸氣孔(64)用于將網(wǎng)球吸附在L型板(61)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球發(fā)射器，其特征在于：所述發(fā)射板(62)遠(yuǎn)離氣缸(63)一側(cè)設(shè)置有矩形槽，矩形槽內(nèi)設(shè)有氣囊(65)，氣囊(65)內(nèi)設(shè)有四個(gè)腔體，每個(gè)腔體均通過一個(gè)通孔(66)與氣源連通；所述通孔(66)的布置呈菱形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能網(wǎng)球發(fā)射器，其特征在于：所述三號彈簧(13)的鋼絲截面為矩形。