[發明專利]一種車輛預警方法及終端

在審

• 申請號: 201811157171.X
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109243150A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 周迎正
• 申請（專利權）人: 深圳市金豪泰科技有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種車輛預警方法，其特征在于，包括：

獲取在車輛預設范圍內的視頻影像信息；

判斷所述視頻影像信息中是否存在移動物體；

若是，則根據所述視頻影像信息分別計算得到所述移動物體的尺寸信息、移動速度和移動方向；

根據所述尺寸信息、移動速度和移動方向判斷所述移動物體的危險級別；

根據所述危險級別發出報警信息。

2.根據權利要求1所述的車輛預警方法，其特征在于，所述判斷所述視頻影像信息中是否存在移動物體具體為：

獲取所述視頻影像信息中的至少兩幀的連續視頻幀影像；

根據所述連續視頻幀影像判斷所述視頻影像信息中是否存在移動物體。

3.根據權利要求2所述的車輛預警方法，其特征在于，所述根據所述視頻影像信息分別計算得到所述移動物體的尺寸信息、移動速度和移動方向具體包括：

根據所述連續視頻幀影像獲取移動物體的輪廓曲線；

根據所述輪廓曲線分別計算得到移動物體的尺寸信息和質心；

獲取所述質心在連續視頻幀影像中的運動軌跡；

根據所述運動軌跡分別計算移動物體的移動速度和判斷移動物體的移動方向。

4.根據權利要求3所述的車輛預警方法，其特征在于，根據所述運動軌跡判斷移動物體的移動方向具體為：

預設觀測窗口；

分別獲取所述觀測窗口的最大高度值和最小高度值；

根據所述運動軌跡獲取移動物體的質心的高度值；

當所述質心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之間且越來越大時，則移動物體向靠近車輛的方向運動；

當所述質心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之間且越來越小時，則移動物體向遠離車輛的方向運動。

5.根據權利要求1所述的車輛預警方法，其特征在于，所述根據所述危險級別發出報警信息之前還包括：根據危險級別預設不同的報警信息。

6.一種車輛預警終端，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，

所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

獲取在車輛預設范圍內的視頻影像信息；

判斷所述視頻影像信息中是否存在移動物體；

若是，則根據所述視頻影像信息分別計算得到所述移動物體的尺寸信息、移動速度和移動方向；

根據所述尺寸信息、移動速度和移動方向判斷所述移動物體的危險級別；

根據所述危險級別發出報警信息。

7.根據權利要求6所述的車輛預警終端，其特征在于，所述判斷所述視頻影像信息中是否存在移動物體具體為：

獲取所述視頻影像信息中的至少兩幀的連續視頻幀影像；

根據所述連續視頻幀影像判斷所述視頻影像信息中是否存在移動物體。

8.根據權利要求7所述的車輛預警終端，其特征在于，所述根據所述視頻影像信息分別計算得到所述移動物體的尺寸信息、移動速度和移動方向具體包括：

根據所述連續視頻幀影像獲取移動物體的輪廓曲線；

根據所述輪廓曲線分別計算得到移動物體的尺寸信息和質心；

獲取所述質心在連續視頻幀影像中的運動軌跡；

根據所述運動軌跡分別計算移動物體的移動速度和判斷移動物體的移動方向。

9.根據權利要求8所述的車輛預警終端，其特征在于，根據所述運動軌跡判斷移動物體的移動方向具體為：

預設觀測窗口；

分別獲取所述觀測窗口的最大高度值和最小高度值；

根據所述運動軌跡獲取移動物體的質心的高度值；

當所述質心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之間且越來越大時，則移動物體向靠近車輛的方向運動；

當所述質心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之間且越來越小時，則移動物體向遠離車輛的方向運動。

10.根據權利要求6所述的車輛預警終端，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時還實現以下步驟：

根據所述危險級別發出報警信息之前還包括：

根據危險級別預設不同的報警信息。