[發明專利]用于衣物洗滌設備的水位檢測控制方法和衣物洗滌設備

在審

• 申請號: 201811157140.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN110965281A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉凱;許升;趙志強;單世強;呂佩師
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F39/08
• 分類號: D06F39/08
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王世超

本發明涉及衣物洗滌技術領域，具體提供一種用于衣物洗滌設備的水位檢測控制方法和衣物洗滌設備，旨在解決現有衣物洗滌設備無法準確地檢測洗滌桶內的水位的問題。為此目的，本發明的控制方法包括下列步驟：在注水模式下，獲取超聲波裝置向水位檢測構件內的水面發射超聲波信號并接收到水位檢測構件內的水面反射回的超聲波信號的傳播時間；獲取超聲波裝置向測速構件發射超聲波信號并接收到測速構件反射回的超聲波信號的測速時間；根據測速時間和第一預設距離閾值來確定超聲波在水位檢測構件內的傳播速度；根據傳播速度和傳播時間來判斷洗滌桶內的水位。本發明根據具體工況確定超聲波在水位檢測構件內的傳播速度以準確判斷洗滌桶內的水位。

技術領域

本發明涉及衣物洗滌技術領域，具體提供一種用于衣物洗滌設備的水位檢測控制方法和衣物洗滌設備。

背景技術

隨著科學技術的進步，人類生活的自動化水平越來越高，日常的家務勞動從人力逐漸被機器所取代。衣物洗滌設備作為日常生活中常用的家用電器，給人們的生活帶來了極大的便利。衣物洗滌設備根據洗滌方式進行分類，可大致分為波輪洗衣機和滾筒洗衣機。現有技術中，洗衣機通過電容液位傳感器來檢測洗滌桶內的水位，其中電容液位傳感器的檢測原理為檢測洗滌筒中水壓大小，水壓推動間接式電容液位傳感器中的磁芯在線圈中的位置發生變化，從而改變電感量，通過LC振蕩電路產生不同頻率的信號，根據頻率信號值與水位高低的對應關系確定洗滌桶內的水位。在檢測的過程中，由于間接式電容液位傳感器輸出的信號是呈非線性變化，只在某一壓力下的輸入輸出信號比較穩定，導致電容液位傳感器的檢測結果不準確，無法準確地檢測洗滌桶內的水位。

為解決上述問題，現有技術中在洗衣機的外桶蓋上設置了超聲波水位檢測裝置，利用超聲波遇到障礙物之后會反射的原理來推斷超聲波水位檢測裝置與洗滌桶內的水面之間的距離，從而確定洗滌桶內的水位。但是，現有的水位檢測方法沒有考慮到溫度對超聲波的傳播速度的影響，無法準確地檢測洗滌桶內的水位，難以滿足用戶對水位檢測精度的需求，極大地影響了用戶的使用體驗。

因此，本領域需要一種新的用于衣物洗滌設備的水位檢測控制方法和衣物洗滌設備來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有衣物洗滌設備無法準確地檢測洗滌桶內的水位的問題，本發明提供了一種用于衣物洗滌設備的水位檢測控制方法，衣物洗滌設備包括洗滌桶以及與洗滌桶連通的水位檢測構件，衣物洗滌設備還包括設置在水位檢測構件內的超聲波裝置和測速構件；水位檢測控制方法包括下列步驟：在衣物洗滌設備處于注水模式的情形下，獲取超聲波裝置向水位檢測構件內的水面發射超聲波信號并接收到水位檢測構件內的水面反射回的超聲波信號的傳播時間；獲取超聲波裝置向測速構件發射超聲波信號并接收到測速構件反射回的超聲波信號的測速時間；根據測速時間和第一預設距離閾值來確定超聲波在水位檢測構件內的傳播速度；根據傳播速度和傳播時間來判斷洗滌桶內的水位。

在上述水位檢測控制方法的優選技術方案中，“根據測速時間和第一預設距離閾值來確定超聲波在水位檢測構件內的傳播速度”的步驟具體包括：按照下列公式來計算傳播速度：V＝2S/t，其中，V為傳播速度，S為第一預設距離閾值，t為測速時間；并且其中，第一預設距離閾值為超聲波裝置與測速構件之間的距離。

在上述水位檢測控制方法的優選技術方案中，“根據傳播速度和傳播時間來判斷洗滌桶內的水位”的步驟具體包括：根據傳播速度和傳播時間來確定超聲波裝置與水位檢測構件內的水面之間的距離；根據距離和第二預設距離閾值來確定水位；其中，第二預設距離閾值為超聲波裝置與水位檢測構件的底部之間的距離。

在上述水位檢測控制方法的優選技術方案中，在“根據傳播速度和傳播時間來判斷洗滌桶內的水位”的步驟之后，水位檢測控制方法還包括：根據水位，判斷是否使衣物洗滌設備關閉注水模式。