[發明專利]夾爪為光纖Fabry-Perot干涉儀且可夾持力自傳感的微夾鉗

有效

• 申請號: 201811157107.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109129410B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王代華;趙建宇;王杰
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.夾爪為光纖Fabry-Perot干涉儀且可夾持力自傳感的微夾鉗，包括：基座（1）、固定于所述基座（1）上的單片柔性機構（2）、安裝于所述單片柔性機構（2）上開設的空腔內的執行器（3）、F-P解調儀（4）、以及與所述執行器（3）和所述F-P解調儀（4）連接的控制器，其特征在于，所述單片柔性機構（2）包括：

位移放大機構（21），所述位移放大機構（21）的輸入級（211）與所述執行器（3）相抵接，所述位移放大機構（21）的兩個輸出級（212）分別對應連接有一個夾爪；

所述微夾鉗還包括：

一個或兩個第一光纖Fabry-Perot干涉儀，一個所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀對應一個夾爪，所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀包括：用于形成所述夾爪的夾持部以及用于形成對所述夾爪對待夾持部件進行夾持時產生的形變進行傳感的夾持力傳感部，所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀與所述F-P解調儀（4）連接；

在所述控制器控制所述執行器（3）在第一方向推動所述位移放大機構（21）的輸入級（211）時，所述位移放大機構（21）的輸入級（211）將所述執行器（3）在所述第一方向上推動產生的運動位移轉換為第二方向上的運動位移，并經由所述位移放大機構（21）的輸出級（212）傳遞至所述夾爪位置處，使兩個所述夾爪閉合，對待夾持部件進行夾持；所述第一方向與所述第二方向在水平方向上相垂直；

所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀包括：第一輸入/輸出光纖（501）、第一石英毛細管（502）和第一反射光纖（503），所述第一石英毛細管（502）的一端與所述第一輸入/輸出光纖（501）熔接，所述第一石英毛細管（502）的另一端與所述第一反射光纖（503）熔接；所述夾爪形成于所述第一反射光纖（503）上，所述第一輸入/輸出光纖（501）與所述F-P解調儀（4）連接；

其中，所述第一輸入/輸出光纖（501）上朝向所述第一石英毛細管（502）的第一石英毛細管-輸入/輸出光纖界面（504）與所述第一反射光纖（503）上朝向所述第一石英毛細管（502）的第一反射光纖-石英毛細管界面（505）之間形成一個第一Fabry-Perot腔（506），所述第一反射光纖（503）形成所述夾持部，所述第一Fabry-Perot腔（506）形成所述夾持力傳感部，所述第一Fabry-Perot腔（506）位于可感應所述夾爪對待夾持部件進行夾持時產生形變的位置處，所述第一石英毛細管-輸入/輸出光纖界面（504）與所述位移放大機構（21）的輸出級（212）的前端端面（215）齊平或位于所述位移放大機構（21）的輸出級（212）的前端端面（215）之前。

2.根據權利要求1所述的夾爪為光纖Fabry-Perot干涉儀且可夾持力自傳感的微夾鉗，其特征在于，所述微夾鉗還包括：

與第一光纖Fabry-Perot干涉儀數量相同的第二光纖Fabry-Perot干涉儀，所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀和所述第二光纖Fabry-Perot干涉儀一一對應連接，所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀通過所述第二光纖Fabry-Perot干涉儀與所述F-P解調儀（4）連接，所述第二光纖Fabry-Perot干涉儀包括：

用于形成對所述位移放大機構（21）移動時產生的形變進行傳感的夾爪位移傳感部。

3.根據權利要求1至2任一項所述的夾爪為光纖Fabry-Perot干涉儀且可夾持力自傳感的微夾鉗，其特征在于，所述夾爪的夾持面為在所述第一光纖Fabry-Perot干涉儀的夾持部上加工形成的圓柱面、平面或與所述待夾持部件的表面相貼合的曲面。

4.根據權利要求1至2任一項所述的夾爪為光纖Fabry-Perot干涉儀且可夾持力自傳感的微夾鉗，其特征在于，所述位移放大機構的輸出級（212）為在所述單片柔性機構（2）上加工形成的平行四邊形機構，所述平行四邊形機構的相鄰兩根連桿之間通過第一柔性鉸鏈連接，且所述平行四邊形機構的其中一根連桿與所述位移放大機構（21）的輸入級（211）連接。