[發(fā)明專利]用于確定車輛行駛阻力的方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811156547.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110228478A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·霍夫曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/10
• 分類號(hào): B60W40/10;B60W40/12
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

本發(fā)明涉及用于確定車輛行駛阻力的方法及設(shè)備。用于確定目標(biāo)車輛的行駛阻力的方法可以包括確定參考車輛的車輛減速度，測(cè)量目標(biāo)車輛的車輛減速度，以及確定參考車輛的車輛減速度與目標(biāo)車輛的車輛減速度的比，并且設(shè)置修正因子以對(duì)于預(yù)定的其它起始速度將所確定的比進(jìn)行歸一化。

與相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2018年3月2日提交的專利申請(qǐng)DE-102018203146.0的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用納入本文以用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于確定目標(biāo)車輛的行駛阻力的方法。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及車輛的電池充電狀態(tài)的預(yù)測(cè)建模的方法。本發(fā)明還涉及一種設(shè)備，具體地涉及用于確定車輛行駛阻力的電子控制設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及包括配置為確定車輛行駛阻力的設(shè)備的車輛。

背景技術(shù)

車輛的質(zhì)量和迎風(fēng)面積會(huì)因車輛的載重和例如拖車的拖帶而發(fā)生顯著的變化。為了確定車輛的行駛阻力，要知道很多變量，例如滾動(dòng)阻力系數(shù)、車輛質(zhì)量、車輛迎風(fēng)面積、車輛速度、重力加速度、軌道系數(shù)、道路表面的傾斜度以及空氣密度。

盡管一些上述變量可以通過(guò)車輛傳感器獲取，但是無(wú)法輕易地獲取其它變量，例如拖車拖帶的情況下的迎風(fēng)面積。然而，車輛的迎風(fēng)面積的變化對(duì)行駛阻力有顯著的影響，反過(guò)來(lái)，對(duì)于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛或全電動(dòng)車輛來(lái)說(shuō)，由于與具有預(yù)定的車輛質(zhì)量和迎風(fēng)面積的參考車輛相比可以通過(guò)再生制動(dòng)回收的電量或者用于驅(qū)動(dòng)所需的電量顯著不同，因此對(duì)于預(yù)測(cè)電池的充電狀態(tài)有顯著的影響。

美國(guó)專利申請(qǐng)US 2014/0297147 A1公開(kāi)了一種利用再生制動(dòng)系統(tǒng)控制混合式電機(jī)電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)的方法，該方法包括：確定車輛的整體質(zhì)量(包括乘客和貨物)，確定由于乘客或貨物的變化而引起的車輛的質(zhì)量的變化，在車輛的質(zhì)量變化的情況下，調(diào)節(jié)響應(yīng)于設(shè)置的制動(dòng)踏板的移動(dòng)量通過(guò)再生制動(dòng)系統(tǒng)施加給車輛的制動(dòng)力的量，其中，如果確定車輛的質(zhì)量增加，那么響應(yīng)于制動(dòng)踏板的移動(dòng)而施加較大的制動(dòng)力，如果確定車輛的質(zhì)量減小，那么響應(yīng)于制動(dòng)踏板的移動(dòng)而施加較小的制動(dòng)力。

然而，上述公開(kāi)僅考慮了車輛的質(zhì)量而沒(méi)有考慮車輛的迎風(fēng)面積的任何變化。

因此需要進(jìn)一步改善用于確定行駛阻力的方法以更加準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛或全電動(dòng)車輛的電池充電狀態(tài)。

本發(fā)明的背景技術(shù)部分所公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的大致背景的理解，而不視為確定或任何形式的暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于確定目標(biāo)車輛的行駛阻力的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的電池充電狀態(tài)的預(yù)測(cè)建模的方法，具體地涉及混合動(dòng)力電動(dòng)車輛或電動(dòng)車輛。此外，本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，具體為一種電子控制設(shè)備，以用于確定目標(biāo)車輛的行駛阻力。進(jìn)一步地，本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛，具體為一種混合動(dòng)力電動(dòng)車輛或電動(dòng)車輛。

參考附圖，本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案是進(jìn)一步的從屬權(quán)利要求和以下描述的主題。

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于確定目標(biāo)車輛的行駛阻力的方法。所述方法可以包括測(cè)量目標(biāo)車輛在預(yù)定的時(shí)間間隔期間由目標(biāo)車輛的行駛阻力所引起的從起始速度開(kāi)始的車輛減速度。

所述方法可以進(jìn)一步包括確定或設(shè)置參考車輛在預(yù)定的時(shí)間間隔期間由參考車輛的行駛阻力所引起的從起始速度開(kāi)始的預(yù)定的車輛減速度。

此外，所述方法可以包括確定參考車輛在預(yù)定的時(shí)間間隔期間的車輛減速度與目標(biāo)車輛在預(yù)定的時(shí)間間隔期間的車輛減速度的比。

此外，所述方法可以包括設(shè)置預(yù)定的修正因子以對(duì)于預(yù)定的其它起始速度將所確定的比進(jìn)行歸一化。