[發(fā)明專利]計算輪胎接地面的摩擦系數(shù)的富余度的方法以及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811156205.3
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109668744B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小池明大
• 申請（專利權(quán)）人: 東洋橡膠工業(yè)株式會社
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

本發(fā)明的方法包括：步驟(ST1)：獲取壓力分布數(shù)據(jù)(D1)，所述壓力分布數(shù)據(jù)(D1)具有多個由力傳感器(3)測量了三分力(P_x、P_y、P_z)的測量點(diǎn)；步驟(ST2)：基于各個測量點(diǎn)處的三分力(P_x、P_y、P_z)來計算摩擦系數(shù)(μ)；步驟(ST3)：將一個測量點(diǎn)處的接地壓力(P_z)和在接地壓力(P_z)下發(fā)揮的摩擦系數(shù)(μ)作為一個實(shí)例，并基于多個實(shí)例生成將接地壓力(P_z)與在接地壓力(P_z)下能夠發(fā)揮的最大摩擦系數(shù)(μ_MAX)關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(D3)；步驟(ST4)：基于關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(D3)來特定各個測量點(diǎn)處的與接地壓力(P_z)對應(yīng)的最大摩擦系數(shù)(μ_MAX)；步驟(ST5)：計算各個測量點(diǎn)處的最大摩擦系數(shù)(μ_MAX)與摩擦系數(shù)(μ)的差值(μ_MAX?μ)，即摩擦系數(shù)的富余度(μ_R)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種計算輪胎接地面的改良的富余度的方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為測量轉(zhuǎn)動的輪胎的接地特性的方法，例如在日本專利公開2014-21012號公報中公開有如下的方法，即，使輪胎接地于設(shè)置有力傳感器的旋轉(zhuǎn)滾筒，使輪胎與旋轉(zhuǎn)滾筒一起旋轉(zhuǎn)，使傳感器和輪胎接觸，從而通過傳感器來測定輪胎的接地特性。作為力傳感器而使用三分力傳感器，測定輪胎的接地壓力、輪胎寬度方向的剪斷應(yīng)力以及輪胎周向的剪斷應(yīng)力。有記載：通過使這些三分力的分布相互關(guān)聯(lián)從而能夠計算任意部位的摩擦系數(shù)μ，并可知摩擦系數(shù)μ的分布。

作為其它的測定方法，在日本專利公開平成9-26382號公報中公開了一種方法，該方法中的測定器雖不是三分力傳感器，但使輪胎接地于設(shè)置有測定器的平板狀臺，并測量在測定器上滾動的輪胎的接地特性。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

在日本專利公開2014-21012號公報中，記載有能夠知曉輪胎的摩擦系數(shù)μ的分布的技術(shù)。但是，即使觀察摩擦系數(shù)μ的分布，輪胎設(shè)計者也不能立刻知道在輪胎的接地面整體中哪個部位尚有改善的余地。雖然優(yōu)選在實(shí)際中能夠發(fā)揮在某一接地壓力下可發(fā)揮的最大摩擦系數(shù)μ_MAX，但實(shí)際中發(fā)揮的摩擦系數(shù)μ有時比最大摩擦系數(shù)μ_MAX低。在這種情況下，存在最大摩擦系數(shù)與摩擦系數(shù)的差值，該差值表示摩擦系數(shù)的富余度，因此也可以說該部位有改善的余地。

本公開是著眼于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種計算輪胎接地面的摩擦系數(shù)的富余度的方法以及系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

本公開為了實(shí)現(xiàn)上述目的而采取如下的方法。

即，本公開的計算輪胎接地面的摩擦系數(shù)的富余度的方法是由計算機(jī)執(zhí)行的方法，其包括以下步驟：

獲取壓力分布數(shù)據(jù)，所述壓力分布數(shù)據(jù)具有多個由設(shè)置于輪胎接觸的路面上的力傳感器測量了三分力的測量點(diǎn)；

基于各個測量點(diǎn)處的三分力來計算摩擦系數(shù)μ；

將一個測量點(diǎn)處的接地壓力和在所述接地壓力下發(fā)揮的摩擦系數(shù)μ作為一個實(shí)例，并基于多個實(shí)例生成將接地壓力與在所述接地壓力下能夠發(fā)揮的最大摩擦系數(shù)μ_MAX關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；

基于所述關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來特定各個測量點(diǎn)處的與接地壓力對應(yīng)的最大摩擦系數(shù)μ_MAX；

計算各個測量點(diǎn)處的最大摩擦系數(shù)μ_MAX與摩擦系數(shù)μ的差值，即摩擦系數(shù)的富余度。

(三)有益效果