[發(fā)明專利]快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811155616.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109873526A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何瑞;劉丹;郭梅;韓浚源;劉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昀智科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京欣永瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11450
• 代理人: 張慶敏

本發(fā)明涉及一種快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括底座；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：安裝于所述底座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：安裝于所述底座上，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)單元和二級(jí)傳動(dòng)單元，所述一級(jí)傳動(dòng)單元包括一級(jí)主動(dòng)輪：與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；一級(jí)從動(dòng)輪：通過(guò)一級(jí)同步帶和所述一級(jí)主動(dòng)輪滑動(dòng)連接，所述一級(jí)從動(dòng)輪與所述二級(jí)傳動(dòng)單元連接。本發(fā)明快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單巧妙，運(yùn)動(dòng)速度更快、運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定性更高，控制精度更高，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高精密度工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)中，多數(shù)是通過(guò)機(jī)械手臂裝置進(jìn)行物料移動(dòng)或物料加工等步驟。但是現(xiàn)有的垂直升降設(shè)備的平穩(wěn)度較低，在工作過(guò)程容易產(chǎn)生晃動(dòng)，控制精度低，移動(dòng)速度較慢，在人機(jī)協(xié)作時(shí)容易產(chǎn)生操作危險(xiǎn)，造成人員傷害。尤其在輕型電子產(chǎn)品3C行業(yè)制造過(guò)程中的開(kāi)放式測(cè)試(機(jī)械手的安全特性使得工程師能夠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)試作業(yè))、生化實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)化作業(yè)、理化分析設(shè)備的自動(dòng)化上下料、小型化產(chǎn)品或零部件的貨架式作業(yè)(如抽屜式測(cè)試、貨架碼放等)、各種小型零部件的搬運(yùn)、AGV搭載等等需要人機(jī)協(xié)同合作完成相應(yīng)工業(yè)操作的應(yīng)用領(lǐng)域，傳統(tǒng)升降設(shè)備無(wú)法勝任其工作。

因此，如何設(shè)計(jì)一種快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是本發(fā)明人潛心研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單巧妙，運(yùn)動(dòng)速度更快、運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定性更高，控制精度更高，應(yīng)用范圍廣。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種快速高穩(wěn)定性垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括：

底座；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：安裝于所述底座上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：安裝于所述底座上，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下垂直運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)傳動(dòng)單元和二級(jí)傳動(dòng)單元，所述一級(jí)傳動(dòng)單元包括：

一級(jí)主動(dòng)輪：與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

一級(jí)從動(dòng)輪：通過(guò)一級(jí)同步帶和所述一級(jí)主動(dòng)輪滑動(dòng)連接，所述一級(jí)從動(dòng)輪與所述二級(jí)傳動(dòng)單元連接。

優(yōu)選地，所述一級(jí)同步帶通過(guò)同步帶鎖緊裝置約束其在所述一級(jí)主動(dòng)輪和所述一級(jí)從動(dòng)輪之間的分布，所述同步帶鎖緊裝置與齒輪倉(cāng)連接，所述一級(jí)主動(dòng)輪穿過(guò)所述齒輪倉(cāng)，所述齒輪倉(cāng)與一級(jí)傳動(dòng)固定板連接，所述一級(jí)傳動(dòng)固定板安裝于所述底座前端。

優(yōu)選地，所述二級(jí)傳動(dòng)單元包括：

二級(jí)主動(dòng)輪：通過(guò)一級(jí)定位軸與所述一級(jí)從動(dòng)輪連接，所述一級(jí)定位軸滑動(dòng)連接于一級(jí)傳動(dòng)固定板上；

二級(jí)從動(dòng)輪：通過(guò)二級(jí)同步帶與二級(jí)主動(dòng)輪連接，所述二級(jí)同步帶上連接有同步帶鎖緊固定件，所述同步帶鎖緊固定件與所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述二級(jí)從動(dòng)輪安裝于二級(jí)定位軸上，所述二級(jí)定位軸安裝于二級(jí)傳動(dòng)固定板上，所述二級(jí)傳動(dòng)固定板安裝于所述底座前端。

優(yōu)選地，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)軌固定板：安裝于所述底座后端，其中部設(shè)有沿縱向延伸的通孔；

兩條導(dǎo)軌：安裝于所述導(dǎo)軌固定板上的通孔左、右側(cè)；

滑動(dòng)組件：滑動(dòng)安裝于兩條所述導(dǎo)軌上，與所述同步帶鎖緊固定件連接，隨所述同步帶鎖緊固定件上下運(yùn)動(dòng)，所述同步帶鎖緊固定件穿過(guò)所述通孔。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)組件包括：