[發(fā)明專(zhuān)利]一種具備復(fù)合旋轉(zhuǎn)功能的工具快換裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811154910.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109015731A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林慶旭;周奕豐;古學(xué)傳;胡海峰;鄭少波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東鴻達(dá)興業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 盧娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備復(fù)合旋轉(zhuǎn)功能的工具快換裝置，包括基座、內(nèi)軸、拉桿、夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述基座和所述內(nèi)軸均為中空，所述內(nèi)軸穿過(guò)所述基座并且所述內(nèi)軸的外端伸出至所述基座外，所述內(nèi)軸的內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)軸的外端；所述拉桿穿過(guò)所述內(nèi)軸并且所述拉桿的外端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述拉桿的內(nèi)端與所述夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述拉桿與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述內(nèi)軸和所述拉桿在所述基座內(nèi)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述拉桿沿所述內(nèi)軸的軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械臂的工具快換裝置，尤其涉及一種具備復(fù)合旋轉(zhuǎn)功能的工具快換裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)電石進(jìn)行冶煉的過(guò)程中，需要利用機(jī)器臂采用不同的工具來(lái)完成出爐作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中需要對(duì)工具進(jìn)行伸出、收回、旋轉(zhuǎn)等多種操作，工具一般都預(yù)先安裝了統(tǒng)一的插銷(xiāo)式夾頭，機(jī)械臂上裝有工具快換裝置，工具快換裝置為夾持機(jī)構(gòu)，利用工具快換裝置來(lái)對(duì)不同工具進(jìn)行切換。但是，現(xiàn)有的工具快換裝置的部件夾爪外露，機(jī)構(gòu)較大，如果工作環(huán)境粉塵較多，不利于機(jī)構(gòu)潔凈，粉塵進(jìn)入轉(zhuǎn)軸等后易造成機(jī)構(gòu)損壞。而且需要較大的活動(dòng)空間，增大了與其它物件干涉的可能性，不便于在有限空間使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種具備復(fù)合旋轉(zhuǎn)功能的工具快換裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、減小活動(dòng)范圍、安全有效的復(fù)合旋轉(zhuǎn)工具快換裝置，以滿(mǎn)足需要旋轉(zhuǎn)有插銷(xiāo)式夾頭的工具或夾具的快速切換。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備復(fù)合旋轉(zhuǎn)功能的工具快換裝置，包括基座、內(nèi)軸、拉桿、夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述基座和所述內(nèi)軸均為中空，所述內(nèi)軸穿過(guò)所述基座并且所述內(nèi)軸的外端伸出至所述基座外，所述內(nèi)軸的內(nèi)端與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)軸的外端；所述拉桿穿過(guò)所述內(nèi)軸并且所述拉桿的外端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述拉桿的內(nèi)端與所述夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，所述拉桿與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述內(nèi)軸和所述拉桿在所述基座內(nèi)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述拉桿沿所述內(nèi)軸的軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸、推板和旋轉(zhuǎn)解耦組件，所述氣缸設(shè)置在所述基座上，所述氣缸的活塞桿與所述推板固定，所述推板通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)解耦組件與所述拉桿的內(nèi)端連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組、同步帶輪和同步帶，所述內(nèi)軸的內(nèi)端與所述同步帶輪固定，所述拉桿穿過(guò)所述同步帶輪，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述同步帶與所述同步帶輪動(dòng)力連接，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組通過(guò)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組、同步鏈輪和同步鏈條，所述內(nèi)軸的內(nèi)端與所述同步鏈輪固定，所述拉桿穿過(guò)所述同步鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述同步鏈條與所述同步鏈輪連接，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組通過(guò)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使所述同步鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括環(huán)形安裝板、拉拔頭、多根連桿、多個(gè)斜滑座和多個(gè)斜滑塊；所述環(huán)形安裝板設(shè)置在所述內(nèi)軸的外端，多個(gè)所述斜滑座均勻設(shè)置在所述環(huán)形安裝板內(nèi)側(cè)面，所述斜滑座設(shè)置滑槽，所述滑槽與所述內(nèi)軸中心軸線(xiàn)之間的夾角大于等于30°，相鄰的所述斜滑座的滑槽之間的距離由外向內(nèi)逐漸減小；所述斜滑塊卡設(shè)在所述滑槽中并可沿所述滑槽移動(dòng)；所述連桿的一端與所述斜滑塊鉸接，所述連桿的另一端與所述拉拔頭鉸接；所述拉拔頭與所述拉桿連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)共設(shè)置有四個(gè)所述斜滑座和四個(gè)所述斜滑塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述斜滑塊包括滑板和立板，所述立板垂直設(shè)置在所述滑板的表面，所述滑板卡設(shè)在所述滑槽中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立板靠近所述拉桿軸線(xiàn)的側(cè)面設(shè)置有夾緊槽。