[發明專利]用于混合式步進電機的絲杠直連閉環系統

在審

• 申請號: 201811154701.5
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109149898A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 徐小龍;駱劍鋒;張建偉
• 申請（專利權）人: 常州安科特電機有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K11/21;F16H25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于混合式步進電機的絲杠直連閉環系統，包括底座（1）、步進電機（2）、執行元件（3）和控制系統，其特征在于：還包括執行元件絲杠（4）和檢測裝置（5）；所述執行元件絲杠（4）穿過所述執行元件（3）、底座（1）和步進電機（2）；所述執行元件絲杠（4）還包括絲杠螺紋部（6）、絲杠螺母套（7）、絲杠副（8）和絲杠尾軸（9）從左至右依次相連接；所述絲杠螺紋部（6）位于所述執行元件絲杠（4）表面；所述絲杠螺母套（7）內部中空且帶有螺紋，套接于所述絲杠螺紋部（6）；所述絲杠副（8）位于所述執行元件絲杠（4）的一端，表面光滑且截面直徑小于所述絲杠螺紋部（6）；所述絲杠尾軸（9）連接所述絲杠副（8）的部分帶有一段螺紋，靠近所述執行元件絲杠（4）末端部分為光滑表面；所述檢測裝置（5）安裝于所述絲杠尾軸（9），還包括碼盤（10）、安裝架（11）和讀碼器（12）；所述碼盤（10）為圓盤型，圓心處帶有通孔，與所述絲杠尾軸（9）截面契合；所述安裝架（11）固定所述步進電機（2）和讀碼器（12）；所述讀碼器（12）對準所述碼盤（10）。

2.根據權利要求1所述用于混合式步進電機的絲杠直連結構與閉環系統配合組件，其特征在于：還包括后端鎖緊螺母（13），所述后端鎖緊螺母（13）安裝于所述絲杠尾軸（9）的螺紋上，位于所述步進電機（2）和所述檢測裝置（5）之間。

3.根據權利要求1所述用于混合式步進電機的絲杠直連結構與閉環系統配合組件，其特征在于：所述底座還包括安全光柵感應器（14），所述安全光柵感應器（14）位于所述執行元件絲杠（4）與所述底座（1）連接處的上部，所述安全光柵感應器（14）所形成的光幕位于絲杠正上方，與所述底座（1）相平行。