[發明專利]全自動線路板電測設備

在審

• 申請號: 201811154426.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109239579A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王志遠
• 申請（專利權）人: 杭州九州環保科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種全自動線路板電測設備，其特征在于：其包括工作臺、輸送機構、檢測機構、上料下料機構、第一放料臺、第二放料臺、卸料臺和控制器；所述的檢測機構安裝在工作臺上，輸送機構位于工作臺的左側，上料下料機構安裝在輸送機構上；所述的第一放料臺、第二放料臺和卸料臺安裝在輸送機構的前方；所述的輸送機構、檢測機構、上料下料機構與控制器控制連接；

所述的輸送機構包括機架、傳送履帶、伺服電機、傳送鏈條、直線電機、移動架和連接架；所述的機架上設有履帶軌道和直線滑軌，所述的傳送履帶設于履帶軌道中，所述的直線電機設于直線滑軌上，伺服電機安裝在直線電機上，伺服電機通過齒輪與傳送鏈條連接，所述的連接架的上端與傳送履帶的上部連接，下端與移動架連接，所述的移動架與傳送鏈條連接；所述的移動架位于工作臺上方；所述的伺服電機、直線電機分別與控制器連接；

所述的檢測機構包括底板、電測壓板、驅動裝置、固定針板和探針，所述的底板固定在工作臺上，固定針板通過立柱安裝在底板上，所述的驅動裝置固定在工作臺的上方，電測壓板設于驅動裝置下方且通過連接桿與驅動裝置連接，所述的固定針板上設有探針孔，探針安裝在探針孔內，所述的探針與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的全自動線路板電測設備，其特征在于：所述的卸料臺外圍設有卸料架，所述的卸料架包括主體框架、連接在主體框架上的移動橫梁和連接在主體框架與移動橫梁之間的輔助梁，所述的移動橫梁與主體框架滑動連接，移動橫梁上安裝有卸料伺服氣缸，輔助梁的兩端與主體框架、移動橫梁滑動連接，輔助梁上安裝有固定氣缸，所述的卸料伺服氣缸與固定氣缸垂直設置，所述的卸料臺位于卸料伺服氣缸和固定氣缸的下方；卸料臺上方的機架上設有第一光電傳感器，所述的卸料伺服氣缸、固定氣缸和第一光電傳感器與控制器連接。

3.根據權利要求1所述的全自動線路板電測設備，其特征在于：所述的上料下料機構包括上料機械手和下料機械手，所述的上料機械手包括上料真空吸盤、上料氣缸、上料安裝板和上料調節板；所述的上料氣缸固定在輸送機構的移動架上，所述的上料安裝板的一端與上料氣缸連接，上料安裝板上設有上料調整槽，所述的上料調節板通過螺栓穿過上料調整槽安裝在上料安裝板上，上料真空吸盤固定在上料調節板一端的下部；所述的下料機械手包括下料真空吸盤、下料氣缸、下料安裝板和下料調節板；所述的下料氣缸固定在輸送機構的移動架上，所述的下料安裝板的一端與下料氣缸連接，下料安裝板上設有下料調整槽，所述的下料調節板通過螺栓穿過下料調整槽安裝在下料安裝板上，下料真空吸盤固定在下料調節板一端的下部。

4.根據權利要求1所述的全自動線路板電測設備，其特征在于：所述的第一放料臺、第二放料臺和卸料臺分別通過升降機構安裝在機架的前方；所述的升降機構包括升降電機、滾珠絲桿、滑塊和導柱；所述的升降電機與滾珠絲桿傳動連接，所述的第一放料臺、第二放料臺和卸料臺的兩側套設在導柱上，中間通過滑塊與滾珠絲桿連接，第一放料臺、第二放料臺和卸料臺的臺面上設有計重器，第一放料臺和第二放料臺一側的機架上分別設有第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述的計重器、升降電機、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別與控制器連接。

5.根據權利要求1所述的全自動線路板電測設備，其特征在于：所述的電測壓板的兩側套設在引導柱上，所述的引導柱下端固定在工作臺上。

6.根據權利要求1所述的全自動線路板電測設備，其特征在于：所述的控制器上設有顯示界面和操作界面。