[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌滑臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811154240.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN109027162A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張升威;江英;劉國(guó)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津莫德曼機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16H25/20
• 分類號(hào): F16H25/20;F16C29/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌滑臺(tái)，通過橫向滑動(dòng)裝置可以沿光桿進(jìn)行橫向滑動(dòng)，進(jìn)而使安裝在安裝板下方的滑塊進(jìn)行橫向滑動(dòng)。其中包括滑臺(tái)，以及安裝在滑臺(tái)下方的滾珠螺母和滑塊；所述滑塊的兩側(cè)安裝有升降板，所述升降板為鋁板，所述升降板的外側(cè)安裝有橫向滑動(dòng)裝置，所述橫向滑動(dòng)裝置上設(shè)有安裝板，所述安裝板通過橫向滑動(dòng)裝置進(jìn)行橫向滑動(dòng)；所述安裝板上設(shè)有螺栓孔，所述安裝板的下方通過螺栓安裝滾珠滑塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)軌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌滑臺(tái)。

背景技術(shù)

直線導(dǎo)軌應(yīng)用非常廣泛，例如機(jī)器人、機(jī)械臂、智能夾具等多個(gè)智能設(shè)備領(lǐng)域，工作原理一般都是采用伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿固定，將設(shè)備安裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)的底部安裝滾珠螺母，滾珠螺母與滾珠絲桿螺紋連接，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑臺(tái)在螺母的作用力下會(huì)沿滾珠絲桿前后滑動(dòng)，為了提高平衡性，一般在滑臺(tái)的底部還安裝滾珠滑塊，直線導(dǎo)軌上固定安裝與滾珠滑塊對(duì)應(yīng)的滑桿，滾珠滑塊沿滑桿滑動(dòng)。

現(xiàn)有的滾珠絲桿和滑桿一般都固定安裝在直線導(dǎo)軌上，當(dāng)同一種型號(hào)的直線導(dǎo)軌根據(jù)不同的需求，改變了滑桿的安裝位置時(shí)，必須重新設(shè)計(jì)滑臺(tái)才行，不然滑臺(tái)下方的滑塊就不能與滑桿配合安裝了，如果重新設(shè)計(jì)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，就難免浪費(fèi)時(shí)間和增加成本投入。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種可調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌滑臺(tái)，以解決現(xiàn)有的直線導(dǎo)軌如果改變了滑桿的安裝位置時(shí)，必須重新設(shè)計(jì)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的情況。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌滑臺(tái)，包括滑臺(tái)，以及安裝在滑臺(tái)下方的滾珠螺母和滑塊；

所述滑塊的兩側(cè)安裝有升降板，所述升降板為鋁板，所述升降板的外側(cè)安裝有橫向滑動(dòng)裝置，所述橫向滑動(dòng)裝置上設(shè)有安裝板，所述安裝板通過橫向滑動(dòng)裝置進(jìn)行橫向滑動(dòng)；

所述安裝板上設(shè)有螺栓孔，所述安裝板的下方通過螺栓安裝滾珠滑塊。

進(jìn)一步的，所述橫向滑動(dòng)裝置為兩個(gè)，分別設(shè)置在升降板的外側(cè)兩端；

所述橫向滑動(dòng)裝置包括兩個(gè)光桿，兩個(gè)光桿垂直安裝在同一塊固定板上，兩個(gè)光桿之間設(shè)有間隙；所述固定板通過螺栓固定在升降板外側(cè)；

所述安裝板的上方和下方設(shè)有與所述光桿對(duì)應(yīng)的弧形凹槽，所述光桿與所述弧形凹槽滑動(dòng)連接，所述弧形凹槽內(nèi)設(shè)有條形槽，所述條形槽上下貫穿安裝板，所述條形槽與所述光桿的軸線平行；

兩個(gè)光桿設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺栓孔，該螺栓孔與條形槽連通，螺栓孔對(duì)應(yīng)螺栓，該螺栓上下貫穿兩個(gè)光桿，所述安裝板通過螺栓固定在光桿上。

進(jìn)一步的，所述升降板的外側(cè)設(shè)有與固定板對(duì)應(yīng)的凹臺(tái)，所述固定板通過沉孔螺栓固定在升降板外側(cè)；

所述安裝板下表面的弧形凹槽的深度大于光桿的直徑，弧形凹槽的寬度大于光桿的直徑，下方的光桿凹陷在下方的弧形凹槽中

進(jìn)一步的，所述滑臺(tái)的兩側(cè)開有滑槽，所述滑槽上下貫穿本體，所述滑槽的兩側(cè)形成限位板，所述限位板靠近滑槽方向的一側(cè)豎向設(shè)有限位塊；

所述升降板安裝在滑槽內(nèi)側(cè)，所述升降板的兩側(cè)設(shè)有與所述限位塊相對(duì)應(yīng)的限位槽，所述升降板通過限位槽與所述限位板滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述升降板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述限位板上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔橫向貫穿限位板，所述調(diào)節(jié)孔為長(zhǎng)方形孔；

所述升降板的兩側(cè)還設(shè)有與所述調(diào)節(jié)孔對(duì)應(yīng)的固定孔，所述固定孔為螺紋孔，所述固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)有固定螺栓，通過固定螺栓將升降板固定在調(diào)節(jié)孔中。

進(jìn)一步的，所述本體的下方設(shè)有向下方凸起的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)有螺母孔，所述滾珠螺母通過螺栓固定在凸臺(tái)上。