[發明專利]一種視覺識別甘蔗切種機

有效

• 申請號: 201811153609.7
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109275376B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 周德強;凡云雷;陳暉;李明達;盛衛鋒
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00;G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

1.一種視覺識別甘蔗切種機，其特征在于，包括：預供種機構、輸送機構、識別機構、切種箱；所述預供種機構與輸送機構相連；輸送機構設置有標定滑板及擋板；識別機構設置有滾刷；

所述預供種機構包括種箱、種盤電機、種盤、紅外傳感器、護罩；

所述輸送機構包括導向槽、標定滑板、主動輥、底板、從動輥、輸送輥電機、擋板、擋板電機、凹槽；輸送輥電機與主動輥相連；

所述識別機構包括視覺處理設備、滾刷、滾刷電機；所述視覺處理設備包括相機、光源、主機、控制器；所述視覺處理設備位于底板正上方，滾刷位于底板上，滾刷與滾刷電機相連，滾刷軸線甘蔗軸線平行；

所述導向槽位于種盤正下方，標定滑板與導向槽相連，標定滑板為多方位傾斜，底板中部開有方形通孔，中心線左側開有凹槽，凹槽厚度與擋板一致，擋板與底板鉸接，擋板與擋板電機相連，擋板與標定滑板一側平行；

所述標定滑板一端有擋邊，呈多方位傾斜狀態；

所述紅外傳感器、相機、種盤電機、輸送輥電機、滾刷電機、切種箱、擋板電機均與控制器相連；

所述預供種機構、輸送機構、識別機構、切種箱依次設置。

2.如權利要求1所述的一種視覺識別甘蔗切種機，其特征在于，所述種盤為類圓柱部件，種盤柱面沿軸線圓周分布有取種槽，紅外傳感器靠近種盤底部，種盤與種盤電機相連，護罩為半圓柱殼體，內徑比種盤直徑大2mm。

3.如權利要求1所述的一種視覺識別甘蔗切種機，其特征在于，所述主動輥及從動輥均為異型長軸類零件，上部為圓臺、下部為圓柱，主動輥沿底板軸線對稱設置兩個，從動輥沿底板軸線對稱設置兩個，兩個主動輥及兩個從動輥中間間隙相同；兩個主動輥底部各裝有齒輪，且兩齒輪為嚙合狀態；輸送輥電機與單個主動輥連接，通過齒輪嚙合。