[發(fā)明專利]一種炒菜機(jī)的控制方法和控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811153498.X
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109330344B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱澤春;孫威;陳震
• 申請（專利權(quán)）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種炒菜機(jī)的控制方法和控制裝置，該炒菜機(jī)包括鍋體、電機(jī)和攪拌臂，電機(jī)用于帶動(dòng)攪拌臂擺動(dòng)，對鍋體內(nèi)的食材進(jìn)行攪拌；炒菜機(jī)的控制方法可以包括：獲取電機(jī)停止指令，實(shí)時(shí)檢測攪拌臂的擺動(dòng)角度；當(dāng)攪拌臂的擺動(dòng)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一角度M1時(shí)，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速；并當(dāng)攪拌臂的擺動(dòng)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的第二角度M2時(shí)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，M1=M2?△M，△M為預(yù)設(shè)的緩沖角度。通過該實(shí)施例方案，在攪拌臂停止時(shí)不易撥起太多食材，減少了電機(jī)損耗，保證了電機(jī)壽命，提高了用戶體驗(yàn)感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及烹飪設(shè)備控制技術(shù)，尤指一種炒菜機(jī)的控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)

目前的炒菜機(jī)，在通過攪拌臂對食材進(jìn)行翻炒過程中，或者在當(dāng)前炒菜階段結(jié)束時(shí)，攪拌臂每次達(dá)到鍋體邊緣時(shí)，均會(huì)快速停止電機(jī)，以在停頓一定時(shí)長后開始反向攪拌，或者結(jié)束當(dāng)前炒菜過程。此時(shí)，攪拌臂的快速停止通常會(huì)使得攪拌臂撥起的食材不容易回落，并且加速了對電機(jī)的損耗，不利于保持電機(jī)壽命，而且這種攪拌結(jié)束方式容易使用戶與炒菜機(jī)故障情況相混淆，因此用戶體驗(yàn)感較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種炒菜機(jī)的控制方法和控制裝置，能夠不易撥起太多食材，減少電機(jī)損耗，保證電機(jī)壽命，提高用戶體驗(yàn)感。

為了達(dá)到本發(fā)明實(shí)施例目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種炒菜機(jī)的控制方法，所述炒菜機(jī)包括鍋體、電機(jī)和攪拌臂，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述攪拌臂擺動(dòng)，對所述鍋體內(nèi)的食材進(jìn)行攪拌；所述方法可以包括：

獲取電機(jī)停止指令，實(shí)時(shí)檢測所述攪拌臂的擺動(dòng)角度；

當(dāng)所述攪拌臂的擺動(dòng)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的第一角度M1時(shí)，降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；并當(dāng)所述攪拌臂的擺動(dòng)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的第二角度M2時(shí)，控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，M1＝M2-△M，△M為預(yù)設(shè)的緩沖角度。

可選地，所述獲取電機(jī)停止指令包括：檢測所述攪拌臂所完成的擺動(dòng)周期N的個(gè)數(shù)，當(dāng)所完成的擺動(dòng)周期N的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的個(gè)數(shù)閾值時(shí)，確定獲取所述電機(jī)停止指令；

其中，所述攪拌臂由起始位置開始擺動(dòng)并恢復(fù)到起始位置為一個(gè)擺動(dòng)周期。

可選地，所述炒菜機(jī)還可以包括霍爾位置檢測板；所述霍爾位置檢測板上設(shè)置有第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器和第三霍爾傳感器；所述攪拌臂上設(shè)置有磁鐵；

所述方法還可以包括：

當(dāng)所述第一霍爾傳感器檢測到所述磁鐵時(shí)，判定所述攪拌臂處于預(yù)設(shè)的攪拌起始位置處；

當(dāng)所述第二霍爾傳感器檢測到所述磁鐵時(shí)，判定所述攪拌臂的非固定端擺動(dòng)到預(yù)設(shè)的攪拌終點(diǎn)位置處；

當(dāng)所述第三霍爾傳感器檢測到所述磁鐵時(shí)，判定所述攪拌臂的非固定端擺動(dòng)到所述鍋體的底部中央位置處。

可選地，所述方法還可以包括：

所述從所述攪拌起始位置到所述鍋體的底部中央位置、從所述鍋體的底部中央位置到所述攪拌終點(diǎn)位置、從所述攪拌終點(diǎn)位置到所述鍋體的底部中央位置以及從所述鍋體的底部中央位置到所述攪拌起始位置分別作為所述擺動(dòng)周期N的1/4。

可選地，所述個(gè)數(shù)閾值M可以包括：M＝X-N/4；其中，X為預(yù)設(shè)的在當(dāng)前烹飪食譜的當(dāng)前烹飪階段需完成的完整的攪拌周期的個(gè)數(shù)；N和X均為正數(shù)。

可選地，所述獲取電機(jī)停止指令包括：

檢測所述攪拌臂的攪拌時(shí)長，當(dāng)所述攪拌時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值時(shí)，確定獲取所述電機(jī)停止指令；或者，

獲取輸入的停止指令。

可選地，所述實(shí)時(shí)檢測所述攪拌臂的擺動(dòng)角度包括：實(shí)時(shí)檢測預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)線與所述攪拌臂之間的夾角；