[發(fā)明專利]一種電機扭矩控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811153313.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109353228B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華;王德軍;吳學(xué)強;鄧金濤
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李金;王寶筠

1.一種電機扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得電機當(dāng)前工作過程中的工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩；

基于所述工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩，得到用于對所述工作扭矩進(jìn)行調(diào)整且與時間相關(guān)的加權(quán)系數(shù)的取值；

將所述加權(quán)系數(shù)的取值與預(yù)設(shè)比較參數(shù)的取值進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果；

基于所述比對結(jié)果，在包含額定扭矩和所述峰值扭矩兩個端點值之間的閉區(qū)間內(nèi)調(diào)整所述工作扭矩，以使得通過所述工作扭矩的調(diào)整限制所述工作扭矩為額定扭矩、峰值扭矩和處于額定扭矩和峰值扭矩之間的時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲得所述電機當(dāng)前工作過程中的溫度；

如果所述溫度大于或等于預(yù)設(shè)溫度值，則觸發(fā)基于所述工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩，得到用于對所述工作扭矩進(jìn)行調(diào)整且與時間相關(guān)的加權(quán)系數(shù)的取值的步驟；

如果所述溫度小于預(yù)設(shè)溫度值，則將預(yù)設(shè)重置值確定為所述加權(quán)系數(shù)的取值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩，得到用于對所述工作扭矩進(jìn)行調(diào)整且與時間相關(guān)的加權(quán)系數(shù)的取值包括：

基于所述工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩，得到所述電機的超載系數(shù)，所述電機的超載系數(shù)用于表明所述工作扭矩和所述峰值扭矩之間的大小關(guān)系；

確定所述超載系數(shù)對應(yīng)的開始時間和結(jié)束時間，其中所述開始時間和所述結(jié)束時間與預(yù)設(shè)采樣時間相關(guān)；

基于所述開始時間和所述結(jié)束時間對所述超載系數(shù)進(jìn)行積分，并將積分得到的積分結(jié)果與預(yù)設(shè)允許工作在峰值扭矩的最大時長進(jìn)行相比，得到所述加權(quán)系數(shù)的取值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述比對結(jié)果，從所述額定扭矩至所述峰值扭矩的范圍內(nèi)調(diào)整所述工作扭矩包括：

如果所述比對結(jié)果表明第一預(yù)設(shè)值減去所述加權(quán)系數(shù)的取值的第一差值小于或等于所述預(yù)設(shè)比較參數(shù)的取值，將所述工作扭矩調(diào)整為所述峰值扭矩；

如果所述比對結(jié)果表明所述第一差值大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值減去所述預(yù)設(shè)比較參數(shù)的取值的第二差值，將所述工作扭矩調(diào)整為所述額定扭矩；

如果所述比對結(jié)果表明所述第一差值大于所述預(yù)設(shè)比較參數(shù)的取值且所述第一差值小于所述第二差值，將所述工作扭矩在所述額定扭矩和所述峰值扭矩之間進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述工作扭矩在所述額定扭矩和所述峰值扭矩之間進(jìn)行調(diào)整包括：

基于公式：

trqMTMax＝trqNom+(trqPeak-trqNom)*(1-MTMag_facMTTemp_mp)調(diào)整，其中trqMTMax為所述工作扭矩，trqNom為所述額定扭矩，trqPeak為所述峰值扭矩，MTMag_facMTTemp_mp為所述加權(quán)系數(shù)的取值。

6.一種電機扭矩控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲得單元，用于獲得電機當(dāng)前工作過程中的工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩；

加權(quán)系數(shù)獲得單元，用于基于所述工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩，得到用于對所述工作扭矩進(jìn)行調(diào)整且與時間相關(guān)的加權(quán)系數(shù)的取值；

比對單元，用于將所述加權(quán)系數(shù)的取值與預(yù)設(shè)比較參數(shù)的取值進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果；

調(diào)整單元，用于基于所述比對結(jié)果，在包含額定扭矩和所述峰值扭矩兩個端點值之間的閉區(qū)間，以使得通過所述工作扭矩的調(diào)整限制所述工作扭矩為額定扭矩、峰值扭矩和處于額定扭矩和峰值扭矩之間的時間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲得單元，還用于獲得所述電機當(dāng)前工作過程中的溫度；

所述加權(quán)系數(shù)獲得單元，用于如果所述溫度大于或等于預(yù)設(shè)溫度值，則基于所述工作扭矩、額定扭矩和峰值扭矩，得到用于對所述工作扭矩進(jìn)行調(diào)整且與時間相關(guān)的加權(quán)系數(shù)的取值，以及用于如果所述溫度小于預(yù)設(shè)溫度值，則將預(yù)設(shè)重置值確定為所述加權(quán)系數(shù)的取值。