[發明專利]一種腹腔鏡手術機器人固定裝置在審
| 申請號： | 201811152858.4 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN109171970A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 鄭楊;鄭興 | 申請（專利權）人： | 泗洪縣正心醫療技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向關節 手術機器人 活動框 機器人 腹腔鏡手術 固定裝置 伸縮件 控制裝置 三維旋轉 便攜性 運行時 皮膚 | ||
1.一種腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：包括活動框，所述活動框用于連接具有萬向關節的手術機器人；所述活動框上設有伸縮件，所述伸縮件用于連接所述萬向關節。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述活動框包括硬質外框，所述外框上設有固定件，所述固定件用于連接伸縮件。
3.根據權利要求2所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述活動框安裝在支架上或粘合在被手術者腹壁上。
4.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述伸縮件是彈簧或彈性柱或彈性膜。
5.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述伸縮件是彈簧伸縮桿或電動伸縮桿。
6.根據權利要求5所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述萬向關節包括方形外殼或方形外框，所述方形外殼或外框與所述伸縮件滑動配合。
7.根據權利要求6所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述外殼或外框上設有滑槽或滑軌，所述伸縮件上設有與所述滑槽或滑軌契合的滑塊。
8.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述萬向關節是球窩關節，所述球窩關節包括球型件和關節座。
9.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述萬向關節包括內環和外環，所述內環懸掛在所述外環上，外環懸掛在關節外殼上；內環與外環的旋轉軸相互垂直，軸心線的夾角為90度。
10.根據權利要求1所述的腹腔鏡手術機器人固定裝置，其特征在于：所述活動框上有連接件，兩個及兩個以上的活動框通過所述連接件相互連接。
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