[發明專利]一種手術機器人串聯通道管在審
| 申請號： | 201811152848.0 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN109171968A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 鄭楊;鄭興 | 申請（專利權）人： | 泗洪縣正心醫療技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術機器人 驅動座 管狀件 通道管 串聯 驅動組件 手術器械 嚙合 機械臂結構 模塊化組合 插口 驅動 前后運動 軸向連接 便攜性 機械臂 驅動件 驅動力 承口 管壁 穿過 | ||
1.一種手術機器人串聯通道管，其特征是：包括管狀件、驅動座和驅動組件，所述管狀件包含兩端與外界相通的管腔，所述管狀件的一端是承口，另一端是插口；所述承口可以和另一個管狀件的插口進行可拆卸連接；所述的管狀件內穿設手術器械；所述驅動座安裝在管狀件上，所述驅動組件安裝在驅動座上。
2.如權利要求1所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述承口外徑大于所述管狀件的外徑。
3.如權利要求1所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述插口上可拆卸連接著限位環，所述限位環的內徑大于或等于所述管狀件外徑。
4.如權利要求2或3所述任手術機器人串聯通道管，其特征是：所述可拆卸連接的是螺紋連接或鎖扣連接或過盈連接。
5.如權利要求1所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述驅動座突出于管狀件外側，驅動座內有固定驅動組件的裝置。
6.如權利要求5所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述驅動座是圓盤狀，驅動座環行圍繞管狀件。
7.如權利要求5所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述管狀件側壁上有驅動孔，所述驅動孔位于驅動座內。
8.如權利要求1所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述管狀件的內管壁上有限位件，所述限位件用于限制穿過管狀件的手術器械只能沿管狀件長軸方向進退。
9.如權利要求1所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述管狀件的內管壁上有限位件，所述限位件用于限制穿過管狀件的手術器械只能沿管狀件長軸旋轉。
10.如權利要求1所述手術機器人串聯通道管，其特征是：所述管狀件承口和插口之間有外管壁，管狀件的外管壁上有限位件，用于限制所述外管壁只能沿管狀件長軸進退。
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