[發明專利]一種基于數據審核的自學習方法

在審

• 申請號: 201811152251.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109460897A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 宋云海;周震震;羅征洋;孫萌;王奇;尚佳寧;崔曼帝;張晗
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司檢修試驗中心
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 周友元;黃培智

1.一種基于數據審核的自學習方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：通過少量的人工標注數據對巡檢機器人進行初期訓練，該人工標注數據是指帶有標簽的數據集；

步驟2：將經過初期訓練的巡檢機器人放入標準工作環境中，基于初期的訓練數據進行巡檢；

步驟3：對巡檢結果進行人工評定，正確的結果將轉換為標簽與巡檢數據成對存儲在巡檢機器人中；錯誤的結果通過人工修訂，指定正確值后再次成對進行存儲；

步驟4：將經過自學習的巡檢機器人放入實際工作環境中，并再次在技術人員的監督下進行自學習，經過多次訓練，直到達到最終的巡檢效果。

2.根據權利要求1所述的一種基于數據審核的自學習方法，其特征在于：步驟2所述的標準工作環境是指包含了巡檢機器人所需要巡檢的所有表計種類，且表計示值固定已知。