[發明專利]一種料板壓膠釘裝置

在審

• 申請號: 201811152238.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN108971949A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 郭瑞彬
• 申請（專利權）人: 天津市金星空氣壓縮機制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：包括工作臺(1)以及轉動設置在該工作臺(1)上的分度盤(2)，所述工作臺(1)圍繞分度盤(2)順次設有料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位，滿足：

料板上料工位設有料板上料機構(6)；

膠釘分料-拾取工位設有膠釘振動分料盤(3)以及和該膠釘振動分料盤(3)對應設置的機械手(4)；

所述膠釘壓裝工位設有膠釘壓入機構(5)；

所述分度盤(2)上至少設有一個用于裝夾料板(7)的治具，每個治具在分度盤(2)帶動下依次經過料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位。

2.根據權利要求1所述的一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：所述料板上料機構(6)包括設置在工作臺(1)上的第一支架(61)，該第一支架(61)上設有用于放置料板(7)的支撐板(64)，該支架(61)上還設有水平移動副(62)，水平移動副(62)的滑塊沿分度盤(2)徑向移動，水平移動副(62)滑塊上設有兩個第一推送元件(63)，兩個第一推送元件(63)位于支撐板(64)上方，每一個第一推送元件(63)推桿朝下且設置有第一吸嘴(65)，其中一個第一推送元件(63)上的第一吸嘴(65)用于將料板(7)由外界移至支撐板(64)上，另一個第一推送元件(63)上的第一吸嘴(65)用于將料板(7)同時由支撐板(64)移至分度盤(2)的治具上。

3.根據權利要求2所述的一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：所述支撐板(64)上至少設有兩個第一定位銷(66)，所述第一定位銷(66)和料板(7)上的定位孔對應。

4.根據權利要求1所述的一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：所述機械手(4)為三軸機械手結構，該機械手的拾取元件為第二吸嘴(45)，所述第二吸嘴(45)朝下設置，該第二吸嘴(45)底面開設有和該第二吸嘴(45)氣道(451)相通的定位槽(452)，所述定位槽(452)和膠釘頂帽對應設置。

5.根據權利要求1所述的一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：所述膠釘壓入機構(5)包括設置在工作臺(1)上的第三支架(51)，該第三支架(51)上設有下推元件(52)，該下推元件(52)推送端設有壓板(53)，該壓板(53)正對分度盤(2)頂面設置。

6.根據權利要求5所述的一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：所述第三支架(51)上還設有上推元件(55)，該上推元件(55)推送端設有支撐塊(54)，該支撐塊(54)正對分度盤(2)底面設置，且支撐塊(54)和壓板(53)對應設置。

7.根據權利要求1所述的一種料板壓膠釘裝置，其特征在于：所述治具包括定位板(21)，定位板(21)安裝在分度盤(2)上，該定位板(21)頂面設有兩個第二定位銷(22)，兩個第二定位銷(22)各自和料板(7)的一個定位孔對應，所述定位板(21)頂面還設有和料板(7)上膠釘安裝孔對應的避讓孔。