[發明專利]料箱抓取機構

在審

• 申請號: 201811152043.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109019005A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 郜慶市;張俊;余斌;張孟文;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

1.一種料箱抓取機構，用于抓取一料箱，包括可升降的抓手平臺以及安裝在所述抓手平臺上的抓手，所述抓手用于抓住所述料箱的邊框，其特征在于，還包括對位機構，所述對位機構包括設置在所述抓手平臺的角落位置的多個對位件，每個對位件包括垂直向下延伸的垂直延伸部以及從所述垂直延伸部的底端向下并向外延伸的對位斜面，當所述料箱抓取機構已抓取所述料箱時，所有對位件的垂直延伸部都與所述料箱的邊框外表面貼靠，且所述對位斜面全部位于所述料箱的底部下方，所述對位斜面構造成用以當已抓取的所述料箱與一個下方的第二料箱在豎直方向有偏差時，所述對位斜面與所述第二料箱的邊框上緣滑動接觸。

2.如權利要求1所述的料箱抓取機構，其特征在于，每個對位件的垂直延伸部包括第一對位板和第二對位板，所述第一對位板和第二對位板相互垂直，使得所述對位件平行于水平面的橫截面呈L形，所述第一對位板和第二對位板用于貼靠被抓取的所述料箱的兩相鄰邊框的外表面，所述對位斜面包括從所述第一對位板的底端向下并向外延伸的第一對位斜面和從所述第二對位板的底端向下并向外延伸的第二對位斜面。

3.如權利要求2所述的料箱抓取機構，其特征在于，每個對位件的所述第一對位斜面與所述第二對位斜面相交；其中，對于每一對位件，其第一對位板和第二對位板具有第一相交線，其第一對位斜面和第二對位斜面具有第二相交線，所述第一相交線和第二相交線位于同一豎直平面內。

4.如權利要求2或3所述的料箱抓取機構，其特征在于，所述對位機構包括四個所述的對位件，對應料箱的四個角設置。

5.如權利要求1所述的料箱抓取機構，其特征在于，所述對位機構對應每一對位件設置一與所述抓手平臺固定的安裝件，所述對位件利用所述安裝件安裝至所述抓手平臺。

6.如權利要求5所述的料箱抓取機構，其特征在于，所述安裝件與所述對位件之間設有滑軌組件，所述滑軌的阻尼力設計成大于所述第二料箱對所述對位斜面施加的推力在豎直方向上的分力。

7.如權利要求6所述的料箱抓取機構，其特征在于，所述安裝件從所述抓手平臺垂直向下延伸，所述滑軌組件包括固定在所述安裝件上的第一滑軌和固定在所述對位件上的第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌滑動配合。

8.如權利要求1或6所述的料箱抓取機構，其特征在于，所述抓手平臺對應每一對位件設有一安裝孔，所述對位件可滑動地安裝在所述安裝孔中。