[發明專利]脊柱側凸理療儀

在審

• 申請號: 201811152035.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109009622A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 安志誠
• 申請（專利權）人: 天津辰安自動化設備股份有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H7/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.脊柱側凸理療儀，其特征在于：包括牽引床(1)，牽引床(1)的兩側各設有兩個按摩裝置(2)，按摩裝置(2)包括六軸機械手臂(21)和設置于六軸機械手臂(21)自由端的矯正頭(22)，牽引床(1)的兩側還設有與按摩裝置(2)一一對應的驅動機構(3)，驅動機構(3)驅動與其相對應的按摩裝置(2)沿牽引床(1)的長度方向往復直線運動的驅動機構(3)。

2.根據權利要求1所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：驅動機構(3)包括固定于牽引床(1)側壁上的放置板(31)，放置板(31)上設有絲杠(32)，絲杠(32)上套設有滑塊(33)，滑塊(33)與絲杠(32)螺紋連接，絲杠(32)下方的放置板(31)上設有滑軌(311)，滑塊(33)的下端設有與滑軌(311)相匹配的滑槽(331)，滑塊(33)滑動設于滑軌(311)上，六軸機械手臂(21)的固定端固定于滑塊(33)的上表面，絲杠(32)的一端連接有驅動絲杠(32)旋轉的電機(34)。

3.根據權利要求2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：各按摩裝置(2)沿牽引床(1)的長度方向往復直線運動的最大行程為1000mm。

4.根據權利要求1或2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：矯正頭(22)與六軸機械手臂(21)可拆卸連接。

5.根據權利要求1或2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：矯正頭(22)的底面為平面或內弧面，矯正頭(22)的材質為硅膠。

6.根據權利要求1或2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：牽引床(1)的頭部設有用于顯示患者的X光片的顯示屏(4)。

7.根據權利要求1或2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：牽引床(1)的長度為2100mm，寬度為650mm，高度為750mm，牽引床(1)的首部設有橢圓形的臉部鏤空(11)，臉部鏤空(11)的長軸為230mm，短軸為120mm。

8.根據權利要求1或2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：牽引床(1)上設有兩個肩膀升降板(12)，兩個肩膀升降板(12)對稱分布在床體的兩側且均由氣缸驅動，肩膀升降板(12)的長度為225mm,寬度為100mm，升高高度為100mm。

9.根據權利要求1或2所述的脊柱側凸理療儀，其特征在于：牽引床(1)的中部設有可旋轉的骨盆翻推板(13)，骨盆翻推板(13)的長度為450mm，寬度為250mm，骨盆翻推板(13)的下方設有兩個凸輪機構，凸輪機構由電機(34)驅動，骨盆翻推板(13)的中部穿設有固定桿，固定桿的兩端固定于牽引床(1)上，固定桿的長度方向與牽引床(1)的長度方向相同，兩個凸輪機構分別位于骨盆翻推板(13)的兩側，兩個凸輪機構使得骨盆翻推板(13)繞固定桿旋轉，骨盆翻推板(13)旋轉到最大角度時，與牽引床(1)的床面的夾角為40°。