[發明專利]具有點膠系統的全自動電磁元件生產線

在審

• 申請號: 201811151731.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109317358A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 成烽;周蘭鳳;江華奇
• 申請（專利權）人: 珠海科德電子有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00;H01F41/00;H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有點膠系統的全自動電磁元件生產線，其特征在于包括：

工件組裝裝置；

骨架上料裝置，其設有工件組裝裝置的前端；

第一磁芯上料裝置，其設于工件組裝裝置的左側端；

第二磁芯上料裝置，其設于工件組裝裝置的右側端；

送料機械手，其工件組裝裝置上方；

轉盤裝置，其和工件組裝裝置分別設于送料機械手兩端的下方；

研磨裝置，其設于工件組裝裝置與轉盤裝置之間；

矯正裝置，其設于研磨裝置與轉盤裝置之間；

若干個保壓裝置，其設于轉盤裝置上；

測試裝置，其設于轉盤裝置盤；

下料裝置，其一端設于轉盤裝置的上方；

出料輸送裝置，其設于下料裝置另一端的下方；

不良品回收器，其設于下料裝置下方，且設于出料輸送裝置與轉盤裝置之間；控制裝置，其均電性連接于工件組裝裝置、骨架上料裝置、第一磁芯上料裝置、第二磁芯上料裝置、送料機械手、轉盤裝置、研磨裝置、矯正裝置、保壓裝置、測試裝置、下料裝置及出料輸送裝置。

2.根據權利要求1所述具有點膠系統的全自動電磁元件生產線，其特征在于：所述工件組裝裝置包括第一機架和固定安裝在第一機架上的第一夾持裝置，第一夾持裝置包括第一驅動器及與第一驅動器傳動連接的第一夾持手指，第一驅動器和第一夾持手指之間配合形成用于放置骨架的組裝平臺；骨架上料裝置包括骨架輸送裝置、設于骨架輸送裝置一旁的骨架翻轉裝置及設于骨架翻轉裝置旁的骨架點膠裝置，骨架輸送裝置包括第二機架、固定安裝在第二機架上的第二主動軸、與控制裝置電性連接且與第二主動軸傳動連接的第二驅動器、固定安裝在第二機架上的第二從動軸、連接在第二主動軸與第二從動軸之間的第二輸送帶及導槽，導槽固定安裝在第二機架上，第二輸送帶設于導槽中間，導槽的一端為骨架入料口，導槽的另一端為骨架出料口；骨架翻轉裝置設于骨架出料口，翻轉裝置包括包括第二翻轉器及固定安裝在第二翻轉器上且用于夾持骨架的第二夾持器，骨架點膠裝置包括第二縱向移動裝置、固定安裝在第二縱向移動裝置上的第二橫向移動裝置、固定安裝在第二橫向移動裝置上的第二點膠頭及與第二點膠頭連通的第二點膠器，第二點膠器與控制裝置電性連接；第二點膠頭為多頭點膠頭；第一磁芯上料裝置和第二磁芯上料裝置分別對稱設于工件組裝裝置兩側端，且第一磁芯上料裝置和第二磁芯上料裝置結構相同均為磁芯上料裝置；磁芯上料裝置包括磁芯輸送裝置、磁芯推動裝置、磁芯點膠裝置及磁芯翻轉裝置；磁芯輸送裝置包括第四機架、固定安裝在第四機架上的第四主動軸、固定安裝在第四機架上且與第四主動軸傳動連接的第四驅動電機、固定安裝在第四機架上且與第四主動軸平行相間的第四從動軸、連接在第四主動軸與第四從動軸之間的第四輸送帶及固定安裝在第四機架上且處于第四輸送帶兩旁的第四導向板；第四輸送帶的一端為磁芯入口，第四輸送帶的另一端發為磁芯出口；磁芯推動裝置固定安裝在第四機架上且設于磁芯出口處，磁芯推動裝置包括第四推動器、固定安裝在第四推動器活動端的推桿及磁芯導出槽，磁芯導出槽與第四輸送帶相互垂直分布，第四推動器的推動方向與磁芯導向槽的方向一致，且第四推動器的推動方向與第四輸送帶的輸送方向相互垂直；磁芯點膠裝置包括第四升降裝置、固定安裝在第四升降裝置上的第四橫向移動裝置、固定安裝在第四橫向移動裝置上的第四點膠頭及與控制裝置電性連接且與第四點膠頭連通的第四點膠機；第四推動器和磁芯翻轉裝置分別設于磁芯導向槽的兩端；磁芯翻轉裝置包括第四旋轉器、固定安裝在第四旋轉器的第四伸縮器和固定安裝在第四伸縮器上的第四夾持器。

3.根據權利要求2所述具有點膠系統的全自動電磁元件生產線，其特征在于：送料機械手包括第五機架、固定安裝在第五機架上的第五垂直移動裝置、固定安裝在第五垂直移動裝置上的第五橫向移動裝置、固定安裝在第五橫向移動裝置上的連接板、固定安裝在連接板一端的第一夾取手指、固定安裝在連接板另一端的可旋轉夾取手指、設于第一夾取手指與可旋轉夾取手指之間且固定固定安裝在連接板上的第二夾取手指及設于第二夾取手指與可旋轉夾取手指之間且固定安裝在連接板上的第三夾取手指。