[發明專利]一種基于無人機的隱藏式智能種植防護系統

在審

• 申請號: 201811151280.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109263991A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 侍雨
• 申請（專利權）人: 侍雨
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/00;B64D47/08;A01M29/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于無人機的隱藏式智能種植防護系統，包括無人機裝置、伸縮裝置、支撐裝置、拼接裝置、隔離裝置、識別裝置、封閉裝置、無線裝置以及控制中心，其特征在于，

所述無人機裝置包括種植區域、無人機倉庫以及防護無人機，所述種植區域用于提供種植物進行種植；所述無人機倉庫設置有若干個并設置于種植區域位置，用于存儲防護無人機；所述防護無人機設置有若干個并存儲于無人機倉庫內部位置，且與所在的無人機倉庫相互綁定，用于防護種植區域；

所述伸縮裝置包括伸縮通道、伸縮電機、伸縮支柱以及伸縮底座，所述伸縮通道設置有若干個并設置于防護無人機下方內部位置，用于提供伸縮底座伸縮；所述伸縮電機數量與伸縮通道數量一致并設置于伸縮通道內部位置，且分別與伸縮通道以及伸縮支柱連接，用于驅動連接的伸縮支柱伸縮；所述伸縮支柱數量與伸縮電機數量一致并設置于伸縮通道內部位置，且分別與伸縮電機以及伸縮底座連接，用于驅動連接的伸縮底座伸縮；所述伸縮底座數量與伸縮支柱數量一致并設置于伸縮支柱前端位置，伸出后，用于與支撐底座抵觸；

所述支撐裝置包括支撐通道、支撐液壓泵、支撐液壓桿以及支撐底座，所述支撐通道設置有若干個并設置于種植區域安全位置，用于提供支撐底座伸縮；所述支撐液壓泵數量與支撐通道數量一致并設置于支撐通道內部位置，且分別與支撐通道以及支撐液壓桿連接，用于驅動連接的支撐液壓桿伸縮；所述支撐液壓桿數量與支撐液壓泵數量一致并設置于支撐通道內部位置，且分別與支撐液壓泵以及支撐底座連接，用于驅動連接的支撐底座伸縮；所述支撐底座數量與支撐液壓桿數量與一致并設置于支撐液壓桿前端位置，伸出后，用于與伸縮底座抵觸；

所述拼接裝置包括第一拼接通道、第一拼接電機、防護拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道設置有若干個并設置于防護無人機側方內部位置，用于提供防護拼接板伸縮；所述第一拼接電機數量與第一拼接通道數量一致并設置于第一拼接通道內部位置，且分別與第一拼接通道以及防護拼接板連接，用于驅動連接的防護拼接板伸縮；所述防護拼接板數量與第一拼接電機數量一致并設置于第一拼接通道內部位置，且與第一拼接電機連接，伸出后，用于與第一拼接凹槽抵觸；所述第一拼接凹槽數量與第一拼接通道數量一致并設置于防護無人機側方內部位置，用于提供防護拼接板抵觸；

所述隔離裝置包括隔離電機、隔離伸縮板以及防水隔離層，所述隔離電機設置有若干個并設置于防護無人機內部位置，且分別與防護無人機以及隔離伸縮板連接，用于驅動連接的隔離伸縮板伸縮；所述隔離伸縮板設置于第一拼接凹槽進出口區域防護無人機內部位置，且分別與第一拼接凹槽、防護無人機以及隔離電機連接，伸出后，用于與防護拼接板抵觸；所述防水隔離層設置有若干個并設置于隔離伸縮板外表面位置，用于隔離液體進入第一拼接凹槽；

所述識別裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、濕度傳感器以及超聲波驅鳥器，所述第一攝像頭設置有若干個并設置于種植區域位置，用于攝取所在種植區域的環境影像；所述第二攝像頭設置有若干個并設置于防護無人機側方位置，且與防護無人機連接，用于攝取連接的防護無人機周圍的環境影像；所述濕度傳感器設置有若干個并設置于無人機倉庫上方位置，用于獲取種植區域上方濕度信息；所述超聲波驅鳥器設置有若干個并設置于防護無人機上方位置，且與防護無人機連接，用于發出超聲波驅逐種植區域的鳥類；

所述封閉裝置包括伸縮封閉電機、伸縮封閉板、支撐封閉電機以及支撐封閉板，所述伸縮封閉電機數量與伸縮通道數量一致并設置于伸縮通道側方防護無人機內部位置，且分別與防護無人機以及伸縮封閉板連接，用于驅動連接的伸縮封閉板伸縮；所述伸縮封閉板數量與伸縮封閉電機數量一致并設置于伸縮通道側方防護無人機內部位置，且分別與防護無人機、伸縮通道以及伸縮封閉電機連接，用于開關連接的伸縮通道；所述支撐封閉電機數量與支撐通道數量一致并設置于支撐通道側方種植區域地面內部位置，且分別與種植區域以及支撐封閉板連接，用于驅動連接的支撐封閉板伸縮；所述支撐封閉板數量與支撐封閉電機數量一致并設置于支撐通道側方種植區域地面內部位置，且分別與支撐通道、種植區域以及支撐封閉電機連接，用于開關連接的支撐通道；

所述無線裝置設置于控制中心內部位置，用于分別與防護無人機、伸縮電機、支撐液壓泵、第一拼接電機、隔離電機、第一攝像頭、第二攝像頭、濕度傳感器、超聲波驅鳥器、伸縮封閉電機、支撐封閉電機、控制中心、種植區域管理部門的外部設備、急救中心、報警中心、消防中心以及網絡連接；

所述控制中心設置于種植區域管理部門規劃的放置控制中心位置，用于智能化進行種植防護操作。