[發明專利]用于校正車輛的拖掛栓鉤與掛車的栓鉤連接器之間的失準的栓鉤輔助系統

在審

• 申請號: 201811151054.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109606039A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 托馬斯·愛德華·皮盧蒂;盧克·尼維亞多姆斯基
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60D1/58
• 分類號: B60D1/58;B60D1/01;B62D53/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本文中提供了一種栓鉤輔助系統。人機界面被配置成接收用戶輸入，以調整車輛的拖掛栓鉤的預鉤連位置。控制器被配置成生成用于操縱所述車輛的命令，使得所述拖掛栓鉤移動到調整后的預鉤連位置，在所述調整后的預鉤連位置處，所述拖掛栓鉤與掛車的栓鉤連接器對準。

技術領域

本發明總體涉及輔助用戶將車輛鉤連到掛車的系統，并且更具體地說涉及能夠校正拖掛栓鉤與栓鉤連接器之間的失準的系統。

背景技術

已知栓鉤輔助系統會朝向掛車操縱車輛，使得可以在拖掛栓鉤與栓鉤連接器之間形成栓鉤連接。在一些情況下，拖掛栓鉤在操縱完成時與栓鉤連接器失準。結果是，車輛或掛車必須重新定位，以便使拖掛栓鉤與栓鉤連接器正確地對準。因此，需要一種能夠校正拖掛栓鉤與栓鉤連接器之間的失準的栓鉤輔助系統。本公開意圖滿足這種需求。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種栓鉤輔助系統。人機界面被配置成接收用戶輸入，以調整車輛的拖掛栓鉤的預鉤連位置。控制器被配置成生成用于操縱車輛的命令，使得拖掛栓鉤移動到調整后的預鉤連位置，在所述調整后的預鉤連位置處，拖掛栓鉤與掛車的栓鉤連接器對準。

本發明的第一方面的實施例可以包括以下特征中的任一者或組合：

·人機界面包括觸摸屏顯示器，所述觸摸屏顯示器被配置成顯示處于預鉤連位置的拖掛栓鉤的視圖，并且記錄其上的用于調整拖掛栓鉤的預鉤連位置的一個或多個觸摸事件；

·觸摸屏顯示器被配置成生成具有多個觸摸點的圖形圖標，以調整拖掛栓鉤的預鉤連位置；

·觸摸點允許在橫向方向和縱向方向中的至少一者上調整預鉤連位置；

·圖形圖標被配置成顯示在拖掛栓鉤的預鉤連位置與拖掛栓鉤的調整后的預鉤連位置之間的位置差；

·觸摸屏顯示器被配置成生成指示符，所述指示符圖形地表示拖掛栓鉤的預鉤連位置并且可響應于每個觸摸事件而移動；

·觸摸點圖形地表示為箭頭，并且給定觸摸點上的每個觸摸事件使指示符在由對應箭頭指定的方向上增量地移動；

·控制器被配置成確定在預鉤連位置與調整后的預鉤連位置之間的位置差；

·控制器將位置差存儲到存儲器，并且將位置差應用于朝向掛車對車輛進行的未來操縱；以及

·拖掛栓鉤包括栓鉤球，并且栓鉤連接器包括連接器球座。

根據本發明的第二方面，提供了一種具有拖掛栓鉤的車輛的人機界面。觸摸屏顯示器被配置成顯示處于接近掛車的栓鉤連接器的預鉤連位置的拖掛栓鉤的視圖，并且記錄其上的用于調整拖掛栓鉤的預鉤連位置以校正拖掛栓鉤與栓鉤連接器之間的失準的一個或多個觸摸事件。

本發明的第二方面的實施例可以包括以下特征中的任一者或組合：

·觸摸屏顯示器被配置成生成具有多個觸摸點的圖形圖標，以調整拖掛栓鉤的預鉤連位置；

·觸摸點允許在橫向方向和縱向方向中的至少一者上調整預鉤連位置；

·圖形圖標被配置成顯示在拖掛栓鉤的預鉤連位置與拖掛栓鉤的調整后的預鉤連位置之間的位置差；

·觸摸屏顯示器被配置成生成指示符，所述指示符圖形地表示拖掛栓鉤的預鉤連位置并且可響應于每個觸摸事件而移動；以及

·觸摸點圖形地表示為箭頭，并且給定觸摸點上的每個觸摸事件使指示符在由對應箭頭指定的方向上增量地移動。