[發(fā)明專利]一種一體式電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811150751.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110971076A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭衛(wèi)朋;張喜臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

本發(fā)明涉及一種一體式電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子、前端蓋和后端蓋，所述的轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)子和定子安裝在前端蓋和后端蓋之間，所述的電機(jī)結(jié)構(gòu)還包括齒輪組件、內(nèi)齒圈和太陽輪，所述的齒輪組件、太陽輪和內(nèi)齒圈安裝在電機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)軸依次穿過后端蓋、齒輪組件、太陽輪、轉(zhuǎn)子和前端蓋，所述的轉(zhuǎn)子跟太陽輪固定連接，所述的太陽輪通過內(nèi)齒圈跟齒輪組件連接，所述的行星支架盤跟轉(zhuǎn)軸壓裝固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：客戶安裝更方便，工藝要求降低，客戶應(yīng)用空間占比更小化，對(duì)比相同結(jié)構(gòu)輸出力矩時(shí)成本更低等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種一體式電機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)通常為電機(jī)單體形式，在低速時(shí)力矩不滿足要求一般是通過加長電機(jī)來滿足力矩要求或在電機(jī)外部增加齒輪箱連接滿足力矩的要求，這樣電機(jī)體積比較龐大，在裝配時(shí)工序比較繁瑣，對(duì)工藝要求較高，現(xiàn)在很多應(yīng)用行業(yè)中空間預(yù)留較小就存在干涉，無法滿足實(shí)際應(yīng)用中小型化一體電機(jī)輸出大力矩及小身材設(shè)計(jì)，同時(shí)電機(jī)的空間實(shí)際利用率偏低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種一體式電機(jī)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種一體式電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子、定子、前端蓋和后端蓋，所述的轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)子和定子安裝在前端蓋和后端蓋之間，所述的電機(jī)結(jié)構(gòu)還包括太陽輪、齒輪組件和內(nèi)齒圈，所述的太陽輪、齒輪組件和內(nèi)齒圈安裝在電機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)軸依次穿過后端蓋、齒輪組件、太陽輪、轉(zhuǎn)子和前端蓋，所述的轉(zhuǎn)子跟太陽輪固定連接，所述的太陽輪通過內(nèi)齒圈跟齒輪組件傳動(dòng)連接，所述的齒輪組件跟轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選地，所述的齒輪組件包括行星支架盤，所述的轉(zhuǎn)軸跟行星支架盤固定連接，所述的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)子中通孔轉(zhuǎn)軸插入電機(jī)內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)軸跟行星支架盤固定后伸入電機(jī)內(nèi)部的一端將行星支架盤與后端蓋軸承固定連接，另一端伸出電機(jī)外并與前端蓋軸承固定連接。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子中通孔轉(zhuǎn)軸依次通過太陽輪、內(nèi)齒圈、齒輪組件后與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，用于將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)通過太陽輪、內(nèi)齒圈、齒輪組件傳遞到轉(zhuǎn)軸上，使轉(zhuǎn)軸將速度及大力矩最終輸出。

優(yōu)選地，所述的太陽輪、齒輪組件、內(nèi)齒圈安裝在轉(zhuǎn)子與前端蓋之間，或者轉(zhuǎn)子與后端蓋之間。

優(yōu)選地，所述的齒輪組件還包括齒輪、圓柱銷，所述的行星支架盤與圓柱銷壓裝固定，所述的齒輪通過圓柱銷連接到行星支架盤的盤面上，所述的太陽輪穿過第一轉(zhuǎn)子軸承與轉(zhuǎn)子中通孔轉(zhuǎn)軸壓裝固定連接，所述的轉(zhuǎn)軸依次穿過行星支架盤、太陽輪、第一轉(zhuǎn)子軸承、轉(zhuǎn)子中通孔轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)子軸承。

優(yōu)選地，所述的內(nèi)齒圈固定在端蓋內(nèi)，并分別與齒輪和太陽輪嚙合，所述的內(nèi)齒圈配合太陽輪、齒輪組件將速度及大力矩傳遞到轉(zhuǎn)軸上最終輸出。

優(yōu)選地，所述的齒輪通過圓柱銷連接到行星支架盤做轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明在電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)中增加齒輪組合轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部分，由于另一個(gè)專利在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中只能在高速實(shí)現(xiàn)組合傳動(dòng)，但此設(shè)計(jì)可以在低速實(shí)現(xiàn)大力矩組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)將電機(jī)外部連接空間釋放，保證外部跟之前電機(jī)結(jié)構(gòu)一樣時(shí)轉(zhuǎn)軸精度不變，對(duì)客戶安裝更方便，對(duì)工藝要求降低。

2、本發(fā)明一體電機(jī)在轉(zhuǎn)軸輸出端，將轉(zhuǎn)軸采用臺(tái)階設(shè)計(jì)跟行星支架盤固定連接，讓轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)存在松脫，同時(shí)可以滿足軸向位移的控制，可以在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)將大力矩輸出。

3、本發(fā)明對(duì)裝配時(shí)要求降低，同時(shí)降低生產(chǎn)成本和工藝要求，電機(jī)的不良產(chǎn)品降低，結(jié)構(gòu)更簡單。

4、本發(fā)明將電機(jī)空間利用率提高，對(duì)客戶應(yīng)用空間占比更小化，對(duì)比相同輸出力矩時(shí)成本更低，在低速時(shí)就能輸出大力矩。

附圖說明