[發明專利]一種多功能智能機械手

在審

• 申請號: 201811150312.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109093305A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 安志誠
• 申請（專利權）人: 天津辰安自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種多功能智能機械手，包括工作臺（1）,其特征在于，所述工作臺（1）上表面后端設有機械手（2），所述機械手（2）下表面前端設有旋轉端向下的一號旋轉電機（3），所述一號旋轉電機（3）旋轉端設有安裝板（4），所述安裝板（4）下表面前端設有旋轉端向下的二號旋轉電機（5），所述二號旋轉電機（5）旋轉端設有夾手（6），所述安裝板（4）下表面后端設有伸縮端向下的一號液壓伸縮桿（7），所述一號液壓伸縮桿（7）伸縮端設有焊接槍（8），所述工作臺（1）上表面且位于機械手（2）前方設有一對導軌（9），一對所述導軌（9）上均滑動連接有電動滑塊（10），每個所述電動滑塊（10）上表面均設有L型支板（11），每個所述L型支板（11）相對表面均設有伸縮端為水平方向的二號液壓伸縮桿（12），每個所述二號液壓伸縮桿（12）伸縮端均設有固定板（13），所述工作臺（1）后表面設有電接口（14），所述工作臺（1）上表面且位于機械手（2）右側設有控制器（15），所述電接口（14）通過導線與控制器（15）電性相連，所述控制器（15）通過導線與機械手（2）、一號旋轉電機（3）、二號旋轉電機（5）、一號液壓伸縮桿（7）、焊接槍（8）、每個電動滑塊（10）、每個二號液壓伸縮桿（12）電性相連。

2.根據權利要求1所述的一種多功能智能機械手，其特征在于，每個所述固定板（13）相對表面均設有橡膠層（16）。

3.根據權利要求1所述的一種多功能智能機械手，其特征在于，所述工作臺（1）下表面四角處均設有電動滾輪（17）。

4.根據權利要求1所述的一種多功能智能機械手，其特征在于，所述工作臺（1）上表面且位于一對導軌（9）之間設有防滑層（18）。

5.根據權利要求1所述的一種多功能智能機械手，其特征在于，所述工作臺（1）為矩形工作臺。