[發明專利]一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法

有效

• 申請號: 201811149526.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109376405B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 鄭禹;張科勝;郭軍;楊燕
• 申請（專利權）人: 貴州華烽電器有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 貴州國防工業專利中心 52001
• 代理人: 蔡麗華

1.一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：確定飛行員操縱裝置的傳動鏈系中存在間隙的位置；

步驟2：通過分析各個存在間隙的位置的零部件的配合關系確定各個存在間隙的位置的間隙；

步驟3：將各個存在間隙的位置的間隙分別折算到飛行員操縱裝置的手柄的T點，再進行累加得到飛行員操縱裝置的傳動鏈系中載荷機構的伸縮量Δ′；

步驟4：計算飛行員操縱裝置的傳動鏈系中載荷機構的尺寸范圍L′＝L±Δ′，其中L為載荷機構理論中立長度，L’為載荷機構兩端點之間的實際距離；

步驟5：分別用CAD軟件測量載荷機構實際距離為最小值Lmin時手柄轉動弧長A和載荷機構實際距離為最大值Lmax時手柄轉動弧長B；

步驟6：將手柄轉動弧長A和手柄轉動弧長B相加即得到手柄空行程的值。

2.如權利要求1所述的一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法，其特征在于，步驟1中從手柄的T點開始存在間隙的位置共4處，分別為環節Ⅰ：旋轉中心，環節Ⅰ處間隙為Δ₁；環節Ⅱ：搖臂與載荷機構的連接處，環節Ⅱ處間隙為Δ₂；環節Ⅲ：載荷機構的內部間隙，環節Ⅲ處間隙為Δ₃；環節Ⅳ：載荷機構與底座的連接處，環節Ⅳ處間隙為Δ₄。

3.如權利要求2所述的一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法，其特征在于，環節Ⅰ處的零部件的配合關系為襯套與螺栓、螺栓與軸承內圈之間都屬于間隙配合，但是零件之間的間隙都被消除，并沒有傳遞到環節Ⅱ、環節Ⅲ、環節Ⅳ，所以在計算時，環節Ⅰ處的間隙量Δ₁＝0。

4.如權利要求2所述的一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法，其特征在于，環節Ⅱ處各零部件的配合關系為載荷機構的軸承外圈通過滾壓緊固裝配在載荷機構的耳環螺栓上，軸承內圈與螺栓配合，螺栓與搖臂上的襯套配合，假定此處傳動環節的尾端即軸承內圈，軸承內圈在整個傳動空間內處于固定狀態，不發生任何移動，則襯套和螺栓配合間隙導致襯套的移動量其中δ₁＝d_孔徑-d_軸徑，其中，n為軸孔配合的個數，d孔徑為襯套7的內孔孔徑，d軸徑為螺栓8光桿的直徑，δ₁為環節Ⅱ上的間隙量。

5.如權利要求2所述的一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法，其特征在于，環節Ⅲ為載荷機構拉伸方向與壓縮方向的間隙，此處不考慮載荷機構的內部結構，僅考慮關節軸承上的內外圈之間間隙；假定此處傳動環節的尾端即軸承內圈，軸承內圈在整個傳動空間內處于固定狀態，不發生任何移動，則襯套和螺栓配合間隙導致襯套的移動量為δ；載荷機構上下兩端的連接形式相同，環節Ⅲ的間隙量Δ₃＝2δ。

6.如權利要求2所述的一種飛行員操縱裝置中傳動鏈系間隙的計算方法，其特征在于，環節Ⅳ處各零部件的配合關系為載荷機構的軸承外圈通過滾壓緊固裝配在載荷機構的耳環螺栓上，軸承內圈與螺栓配合，螺栓與底座上的襯套配合，假定此處傳動環節的尾端即襯套，軸承內圈在整個傳動空間內處于固定狀態，不發生任何移動，則襯套和螺栓配合間隙導致襯套的移動量m為軸孔配合的個數，δ_j為環節Ⅳ上的間隙量。