[發(fā)明專利]一種電機扭矩控制方法及輪邊電機分布式驅動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811149524.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109353227B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 王彥波;李強;陳國濤;鄧金濤;張佳驥
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電機扭矩控制方法，其特征在于，應用于輪邊電機分布式驅動系統(tǒng)中的整車控制單元，所述輪邊電機分布式驅動系統(tǒng)還包括與所述整車控制單元相連的兩個電機系統(tǒng)，所述兩個電機系統(tǒng)用于分別驅動車輛上的一個驅動輪，所述電機系統(tǒng)包括電機，該方法包括同時對兩個所述電機系統(tǒng)中的每個所述電機系統(tǒng)執(zhí)行以下電機扭矩控制過程：

基于當前油門踏板信號和所述電機系統(tǒng)中電機的當前轉速，計算所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值；

根據(jù)用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪的當前轉速，對所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值進行修正，得到所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩修正值；

利用所述車輛的當前車速和所述整車控制單元歷史最近發(fā)送給另一電機系統(tǒng)的電機扭矩，對所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩修正值進行限制，得到所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩限制值；

從所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩限制值和扭矩修正值中確定電機扭矩，輸入至所述電機系統(tǒng)，以控制所述電機系統(tǒng)響應所述電機扭矩控制所述電機系統(tǒng)中的電機驅動所述車輛上用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于當前油門踏板信號和所述電機系統(tǒng)中電機的當前轉速，計算所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值，包括：

獲取當前油門踏板信號和所述電機系統(tǒng)中電機的當前轉速；

查詢預先設置的油門踏板信號、電機轉速和扭矩基礎值的對應關系，獲取與所述當前油門踏板信號和當前轉速對應的扭矩基礎值作為所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，預先設置多條曲線，不同曲線對應不同油門踏板信號，所述曲線的橫坐標為電機轉速，縱坐標為扭矩基礎值，

所述查詢預先設置的油門踏板信號、電機轉速和扭矩基礎值的對應關系，獲取與所述當前油門踏板信號和當前轉速對應的扭矩基礎值作為所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值，包括：

從多條曲線中確定與當前油門踏板信號對應的目標曲線；

確定所述目標曲線中電機轉速為所述當前轉速時，所述目標曲線中的扭矩基礎值，并將所確定的扭矩基礎值作為所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪的當前轉速，對所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值進行修正，得到所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩修正值，包括：

根據(jù)用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪的當前轉速計算所述驅動輪的滑轉率；

查找預先設置的滑轉率和滑轉修正系數(shù)的對應關系，確定與所述驅動輪的滑轉率對應的滑轉修正系數(shù)作為所述驅動輪的滑轉修正系數(shù)；

利用所述驅動輪的滑轉修正系數(shù)對所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值進行修正，得到所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩修正值。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪的當前轉速計算所述驅動輪的滑轉率，包括：

根據(jù)用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪的當前轉速和預先設置的滑轉率計算公式，計算所述驅動輪的滑轉率；所述滑轉率計算公式包括：

，其中，n_whl為驅動輪的當前轉速；n_ref為驅動輪的輪邊參考車速的轉速當量，n_whl最小值限定為n_basic，n_basic為大于零的轉速值。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述驅動輪的滑轉修正系數(shù)對所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值進行修正，得到所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩修正值，包括：

計算所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩基礎值和用于被所述電機系統(tǒng)驅動的驅動輪的滑轉修正系數(shù)的乘積，并將乘積結果作為所述電機系統(tǒng)中電機的扭矩修正值。