[發明專利]一種兩輪機動車駕駛行為的判別裝置及判別方法

在審

• 申請號: 201811149147.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109094570A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 余天才
• 申請（專利權）人: 深圳高新興物聯科技有限公司
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 武錦潤;伍永森

本發明公開了一種兩輪機動車駕駛行為的判別裝置及判別方法，屬于機動車駕駛領域。所述機動車駕駛行為的判別裝置，包括：所述第一傳感器，用于采集兩輪機動車的三軸加速度，傳送至運算單元；所述第二傳感器，用于采集兩輪機動車的三軸角速度，根據所述三軸角速度計算得到歐拉角，再根據所述三軸角速度和所述歐拉角計算得到兩輪機動車的向心加速度，并將所述向心加速度傳送至所述運算單元；所述運算單元，預設加速度閾值，用于將接收到的所述三軸加速度和所述向心加速度，與所述預設加速度閾值比較，判別機動車的駕駛行為。通過本發明的實施例，可以準確地判別兩輪機動車的駕駛行為，消除兩輪機動車的駕駛造成安全隱患，確保兩輪機動車的安全駕駛。

技術領域

本發明涉及機動車駕駛領域，特別涉及一種兩輪機動車駕駛行為的判別裝置及判別方法。

背景技術

目前，針對急加速、急減速、急拐彎等常用駕駛行為，所采用的判別方法一般都是針對四輪機動車實現的，四輪車可以通過加速度傳感器直接獲取向心加速度來判別以上的駕駛行為。

但是，對于兩輪機動車而言，由于在拐彎時因為車身會發生傾斜，此時加速度傳感器獲取的加速度并不是向心加速度，所以無法準確地判別此時兩輪機動車的駕駛行為，由此會給兩輪機動車的駕駛造成安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種兩輪機動車駕駛行為的判別裝置及判別方法，可以準確地判別兩輪機動車的駕駛行為，消除兩輪機動車的駕駛造成安全隱患，確保兩輪機動車的安全駕駛。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供的一種兩輪機動車駕駛行為的判別裝置，包括：第一傳感器、第二傳感器、運算單元，其中：

所述第一傳感器，用于采集兩輪機動車的三軸加速度，傳送至所述運算單元；

所述第二傳感器，用于采集兩輪機動車的三軸角速度，根據所述三軸角速度計算得到歐拉角，再根據所述三軸角速度和所述歐拉角計算得到兩輪機動車的向心加速度，并將所述向心加速度傳送至所述運算單元；

所述運算單元，預設加速度閾值，用于將接收到的所述三軸加速度和所述向心加速度，與所述預設加速度閾值比較，判別機動車的駕駛行為。

在一個可能的設計中，所述第二傳感器根據所述三軸角速度和所述歐拉角計算得到兩輪機動車的向心加速度，其中，向心加速度是采用以下公式來得到：

a＝g*ctgθ

其中，θ為歐拉角中的橫滾角，g為重力加速度。

在一個可能的設計中，所述裝置還包括：GNSS模塊，用于采集兩輪機動車的車速，根據所述車速計算得到兩輪機動車的三軸加速度，并將所述三軸加速度傳送至所述運算單元。

在一個可能的設計中，所述第二傳感器根據所述三軸角速度和所述歐拉角計算得到兩輪機動車的航向角角速度；根據所述GNSS模塊采集兩輪機動車的車速以及所述航向角角速度采用以下公式計算得到兩輪機動車的向心加速度，并將所述向心加速度傳送至所述運算單元：

a＝v*w

其中，v是車速，w是航向角角速度。

在一個可能的設計中，所述裝置還包括：車輛總線模塊，用于采集兩輪機動車的車速，根據所述車速計算得到兩輪機動車的三軸加速度，并將所述三軸加速度傳送至所述運算單元。

在一個可能的設計中，所述第二傳感器根據所述三軸角速度和所述歐拉角計算得到兩輪機動車的航向角角速度；根據所述車輛總線模塊采集兩輪機動車的車速以及所述航向角角速度采用以下公式計算得到兩輪機動車的向心加速度，并將所述向心加速度傳送至所述運算單元：

a＝v*w