[發(fā)明專利]一種面向低頭族的可變行人過街信號設置方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811148902.4
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109118790A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 劉巖;王煒
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本發(fā)明公開了一種面向低頭族的可變行人過街信號設置方法，首先計算一定周期內(nèi)玩手機和未玩手機行人的平均安全感知反應時間，取最大值為行人安全感知反應時間，然后檢測與行人過街交叉方向最后一輛機動車駛過斑馬線時刻，將其定為行人綠燈信號啟亮時刻，以15%位速度和人行橫道長度計算行人過街步行時間，并計算最后一位行人相較第一位行人進入人行橫道時刻的滯后時間，三者之和為行人過街總耗時，將其與機動車紅燈信號時長比較，最小值為行人信號綠燈時長，行人信號紅燈時長為機動車信號周期時長減去行人信號綠燈時長。本方法可以實現(xiàn)行人過街信號的可變，既能保障低頭族過街的安全性，又能提高信號交叉口行人過街效率，還能不影響機動車通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通信號控制領(lǐng)域，特別是涉及一種面向低頭族的可變行人過街信號設置方法。

背景技術(shù)

我國現(xiàn)行的信號交叉口信號配時方案多針對機動車流，配套的行人信號配時通常以機動車紅燈時段作為行人可過街的綠燈時段，機動車綠燈時段作為指示行人等待的紅燈時段，較少的從行人本身角度來考慮信號配時方案。再者，絕大多數(shù)信號配時方案為各信號時長不變的定時信號控制，即同一時段執(zhí)行固定的配時方案，全天執(zhí)行一個或多個配時方案。這樣的信號配時方案多來自于歷史調(diào)查數(shù)據(jù)，從實際操作上看，雖然其計算方法簡單、投資最省，但未考慮到實際交通情況的多樣性，容易出現(xiàn)在一個信號周期內(nèi)機動車已經(jīng)全部通過交叉口，而行人卻因紅燈信號依然駐足等待，這造成了道路資源的浪費和行人無價值的等待。

此外，隨著智能手機的廣泛應用，在綠燈等待期間使用手機的過街行人越來越多。這一現(xiàn)象對道路交通安全造成了一定的影響，最為顯著的表象就是行人在使用手機期間對外界環(huán)境的感知反應相較未使用手機的行人較慢，判斷交通環(huán)境所需的感知反應時間更長。假設行人步行速度相同，通過等長度的人行橫道，使用手機過街人群所需的安全通行時間更長。在制定行人信號配時方案時，需要給這類人群分配更長的綠燈信號，而傳統(tǒng)的信號配時方案并未考慮他們。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種面向低頭族的可變行人過街信號設置方法，該方法考慮等待綠燈期間使用手機的過街行人，以可變行人過街信號為重點研究對象，根據(jù)道路環(huán)境確定不同條件下的行人信號綠燈啟亮時刻和綠燈時長，實現(xiàn)面向低頭族的可變行人過街信號設置方法，為達此目的，本發(fā)明提供一種面向低頭族的可變行人過街信號設置方法，包括以下步驟：

(1)將行人從等待紅燈狀態(tài)開始行走記為事件P，將與行人過街交叉方向上最后一輛機動車駛過斑馬線上游記為事件Q，定義安全感知反應時間T_s為事件P與事件Q發(fā)生時刻之差T_s＝t_P-t_Q；

(2)通過視頻觀測，分別采集n個周期內(nèi)玩手機的第一個過街行人，其中n≥2，和未玩手機的第一個過街行人的安全感知反應時間；

(3)分別計算步驟(2)中采集的兩組安全感知反應時間平均值，記為取最大值為行人安全感知反應時間

(4)在斑馬線上游端布設感應線圈檢測器，檢測事件Q發(fā)生的時刻，為過街行人綠燈信號啟亮時刻；

(5)在路緣石處或人行橫道兩端布設感應線圈，檢測每位行人發(fā)生事件P的時刻，記為t_ij，其中i表示j方向上的過街行人數(shù)量i＝1,2,…,n，j表示行人行走方向j＝1,2；

(6)假設每位行人的實際過街時間相等，考慮行動遲緩的過街行人，以過街行人15％位速度v_15％計算行人過街步行時間T₀，T₀＝L/v_15％，L為人行橫道長度(m)；

(7)記第一位行人發(fā)生事件P的時刻為τ₀，為雙向第一位行人進入人行橫道的時刻，τ₀＝min{t₁₁,t₁₂}；