[發明專利]永磁同步電機方波弱磁控制方法有效
| 申請號： | 201811148882.0 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN109245641B | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發明（設計）人： | 劉計龍;肖飛;張偉偉;連傳強;高山;麥志勤 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍海軍工程大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 馬輝 |
| 地址： | 430000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 方波 控制 方法 | ||
1.一種永磁同步電機方波弱磁控制方法，其特征在于包括以下步驟：
a.DSP芯片的每個采樣周期內，將采樣得到的轉子位置信息和轉速信息發送至FPGA芯片；
b.FPGA芯片內將采樣得到的離散轉子位置信號進行重構；FPGA芯片縮短原始離散轉子位置信號的離散周期生成新的轉子位置信號；重構出的轉子位置信號認為是近似連續轉子位置信號；
c.DSP芯片的每個采樣周期內，DSP芯片把電壓相量角α發送給FPGA芯片；
d.FPGA芯片依據電壓相量角α將重構出的轉子位置信號進行移相處理，得到方波驅動脈沖相位角θb，
e.FPGA芯片根據方波驅動脈沖相位角θb生成三相驅動脈沖，實現從方波驅動脈沖相位的精確控制；
步驟d中，在方波控制牽引工況下，電壓相量角α＞π/2，超前移相的角度即為α－π/2；在方波控制制動工況下，電壓相量角α＜π/2，滯后移相的角度即為π/2－α；方波相位角θb為近似連續的信號，其離散周期和重構得到的轉子位置信號離散周期是一致的。
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機方波弱磁控制方法，其特征在于：
離散轉子位置信號的周期是DSP芯片的采樣周期，為50μs-1000μs之間；FPGA芯片與DSP芯片通過并行總線連接，FPGA芯片的工作頻率為10MHz-200MHz之間；重構出的轉子位置信號周期為5ns-100ns之間。
3.根據權利要求1所述的永磁同步電機方波弱磁控制方法，其特征在于：
DSP芯片根據電磁轉矩指令，計算出或查表得到方波弱磁控制的電壓相量角α。
4.根據權利要求1所述的永磁同步電機方波弱磁控制方法，其特征在于步驟e中方波相位角滿足0＜θb＜π時，永磁同步電機的變頻器下管導通，上管關斷，即輸出低電平；方波相位角滿足π＜θb＜2π時，永磁同步電機的變頻器下管關斷，上管導通，即輸出高電平。
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