[發明專利]一種粉末物料包裝機

有效

• 申請號: 201811148559.3
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109335113B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王冬冬
• 申請（專利權）人: 臺州佑輔機械實業有限公司
• 主分類號: B65B39/12
• 分類號: B65B39/12;B65B1/24;B65B1/06;B65B7/28;B01F7/18;B01F7/00;B01F13/10
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種粉末物料包裝機，其特征在于：包括輸送機構(1)、升降機構(2)、儲料筒(3)、密封機構(4)、平整機構(5)、轉動機構(6)、攪拌機構(7)以及上料機構(9)；所述輸送機構(1)的頂部設有所述升降機構(2)，所述升降機構(2)的內部固定有所述儲料筒(3)，所述升降機構(2)用以帶動所述儲料筒(3)上下運動；所述儲料筒(3)用以對物料進行儲存；所述儲料筒(3)的內部設有所述攪拌機構(7)，所述攪拌機構(7)用以對物料進行攪拌；所述儲料筒(3)的底端設有所述平整機構(5)，所述平整機構(5)用以對物料進行平整；所述升降機構(2)的一側設有所述密封機構(4)，所述密封機構(4)用以對食品罐進行密封；所述升降機構(2)進口處連接有所述上料機構(9)，所述上料機構(9)用以進行自動上料；

所述輸送機構(1)包括輸送帶(11)和安裝座(12)，所述輸送帶(11)的表面垂直分布有所述安裝座(12)，所述安裝座(12)的內部套接有罐體(9a)；

所述儲料筒(3)垂直設于所述輸送帶(11)的頂部，所儲料筒(3)的底端連通有下料管(31)，所述下料管(31)的內部安裝有電磁閥(32)；

所述轉動機構(6)包括轉動電機(61)、第一支桿(62)和第二支桿(63)，所述轉動電機(61)設于所述下料管(31)的內部底端中心處，所述轉動電機(61)的兩側壁通過所述第一支桿(62)連接所述下料管(31)，所述轉動電機(61)的底端對稱垂直連接所述第二支桿(63)；

所述平整機構(5)包括連接管(51)、連接板(52)、平整板(53)以及撥桿(54)，所述連接管(51)套接于所述下料管(31)的底端外部，所述連接管(51)的內壁與所述第二支桿(63)固定連接，所述連接管(51)的底端設有所述連接板(52)，所述連接板(52)通過螺釘連接所述平整板(53)，所述平整板(53)的底面呈環形陣列垂直分布有所述撥桿(54)，所述連接管(51)、所述連接板(52)以及所述平整板(53)的中心處均開有直徑大于所述下料管(31)直徑的通孔，所述連接板(52)、所述平整板(53)的直徑均小于所述罐體(9a)的頂端開口直徑；

所述攪拌機構(7)包括攪拌電機(71)、傳動桿(72)、攪拌葉片(73)以及攪拌桿(74)，所述攪拌電機(71)設于所述儲料筒(3)的內部頂面，所述攪拌電機(71)轉動連接所述傳動桿(72)，所述儲料筒(3)為上部圓柱狀、下部漏斗狀結構，所述傳動桿(72)的側壁分布有所述攪拌葉片(73)和攪拌桿(74)，所述攪拌葉片(73)設于所述儲料筒(3)的圓柱狀區域，所述攪拌桿(74)分布于所述儲料筒(3)的漏斗狀區域，所述攪拌桿(74)的長度由上至下逐漸減少且呈錐形分布；

所述密封機構(4)包括固定板(41)、第一支撐機構(42)、第三氣動桿(43)、吸盤(44)以及真空泵(45)，第一支撐機構(42)對稱間隔設有兩個，所述第一支撐機構(42)平行設于所述輸送帶(11)的頂部，所述第一支撐機構(42)包括第二氣動桿(421)和托塊(422)，所述第二氣動桿(421)固定于所述固定板(41)的外壁，所述第二氣動桿(421)的端部設有所述托塊(422)，所述第三氣動桿(43)垂直設于兩個所述第一支撐機構(42)的對稱線處，所述第三氣動桿(43)位于所述第一支撐機構(42)的頂部，所述第三氣動桿(43)的底端設有所述吸盤(44)，所述吸盤(44)通過導管連接所述真空泵(45)，所述固定板(41)位于兩個所述托塊(422)之間的區域開有進料槽(411)；

所述上料機構(9)包括輸送管(91)、加料蓋(92)以及第四氣動桿(93)，所述輸送管(91)垂直設有所述固定板(41)的外側面，所述輸送管(91)與所述進料槽(411)相對設置，所述輸送管(91)的內部依次放置有密封蓋主體(8)，所述密封蓋主體(8)配合設于所述罐體(9a)，所述輸送管(91)背離所述固定板(41)的一端設有所述第四氣動桿(93)，所述輸送管的表面設有所述加料蓋，所述密封蓋主體(8)嵌入于兩個所述托塊(422)的所圍的凹槽區域內；

使用時，工作人員將罐體(9a)分別放置到各個安裝座(12)內，當輸送帶(11)帶動罐體(9a)向前運動至下料管(31)底部時，輸送帶(11)停止運動，然后第一氣動桿(21)帶動儲料筒(3)向下運動，使得平整機構(5)、下料管(31)的底端進入到罐體(9a)的內部底層，然后打開電磁閥(32)、啟動攪拌電機(71)、轉動電機(61)，攪拌電機(71)帶動傳動桿(72)轉動，進而帶動攪拌葉片(73)、攪拌桿(74)同步轉動，攪拌葉片(73)對頂層的物料進行攪拌、攪拌桿(74)對底層的物料進行攪拌，使得物料通過下料管(31)向下排出，最后將物料排出到罐體(9a)的內部底層；轉動電機(61)帶動平整機構(5)整體轉動，撥桿(54)能夠對進入到罐體(9a)內物料進行攪拌，并且同時，平整板(53)能夠對物料進行壓平，使得物料更為平整；隨著物料的不斷加入、第一氣動桿(21)會帶動儲料筒(3)不斷的向上運動，實現下落、平整同時進行；

當物料在儲料筒(3)內添加平整完畢后，輸送帶(11)帶動罐體(9a)運動至第三氣動桿(43)的底部時，隨后輸送帶(11)停止工作，第四氣動桿(93)將輸送管(91)內的密封蓋推出至兩個托塊(422)之間的凹槽處，從而對密封蓋進行承接使得密封蓋位于罐體(9a)的正上方，然后第三氣動桿(43)驅動吸盤(44)向下運動，當吸盤(44)與密封蓋的表面貼合時、真空泵(45)將吸盤(44)內的氣體抽出，從而使得吸盤(44)將密封蓋吸住，然后第二氣動桿(421)帶動托塊(422)向內收回，使得托塊(422)與密封蓋分離，隨后第三氣動桿(43)帶動密封蓋繼續向下運動，直至密封蓋塞入到罐體(9a)內，實現封裝。