[發明專利]用于定向拾音的方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811148552.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109286875B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 歐陽能鈞;趙科;宋曄
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: H04R1/40
• 分類號: H04R1/40;G10L15/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;張曦

本公開的實施例提供了一種用于定向拾音的方法、裝置、電子設備和存儲介質。在該方法中，生成包括音頻信號和音頻信號的多個瞬時到達方向值的音頻數據流，音頻信號與麥克風陣列從聲源接收的聲學信號相對應，瞬時到達方向值指示聲學信號到達麥克風陣列的瞬時方向；確定音頻信號中是否包括預定的語音指令；響應于確定音頻信號包括語音指令，基于多個瞬時到達方向值來獲得音頻信號的實際到達方向值，實際到達方向值指示聲學信號到達麥克風陣列的實際方向；以及基于實際到達方向值，使麥克風陣列形成指向實際方向的定向拾音波束。本公開的實施例通過將智能設備的喚醒功能和定向拾音功能相結合而實現動態的定向拾音，從而改進拾音效果并提升用戶體驗。

技術領域

本公開的實施例一般地涉及信息處理的技術領域，并且更特別地，涉及一種用于定向拾音的方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著智能網聯汽車的磅礴發展，語音控制功能在汽車里的應用已經越來越普遍，人們已經逐漸依賴語音助手完成一些簡單的車輛控制，比如調節空調溫度、語音發起導航等。此外，當今的各種各樣的電子設備中也廣泛地實現了語音控制功能。

然而，對于語音控制功能在車輛中的應用，車內空間是狹小且封閉的。因此，在車輛中的某個用戶使用語音控制功能時，一般需要車內的其他乘員保持安靜，以免干擾語音識別。此外，當前的語音控制設備已經實現了語音喚醒功能和定向拾音功能，但是傳統的語音控制設備沒有將這兩種功能有效地結合，從而使得語音控制設備的語音控制性能較差，導致了不良的用戶體驗。

發明內容

本公開的實施例涉及一種用于定向拾音的方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

在本公開的第一方面，提供了一種用于定向拾音的方法。該方法包括：生成包括音頻信號和與音頻信號相關聯的多個瞬時到達方向值的音頻數據流，音頻信號與麥克風陣列從聲源接收的聲學信號相對應，瞬時到達方向值指示聲學信號到達麥克風陣列的瞬時方向。該方法還包括：確定音頻信號中是否包括預定的語音指令。該方法進一步包括：響應于確定音頻信號包括語音指令，基于多個瞬時到達方向值來獲得音頻信號的實際到達方向值，實際到達方向值指示聲學信號到達麥克風陣列的實際方向。該方法進一步包括：基于實際到達方向值，使麥克風陣列形成指向實際方向的定向拾音波束。

在本公開的第二方面，提供了一種用于定向拾音的裝置。該裝置包括：生成模塊，被配置為生成包括音頻信號和與音頻信號相關聯的多個瞬時到達方向值的音頻數據流，音頻信號與麥克風陣列從聲源接收的聲學信號相對應，瞬時到達方向值指示聲學信號到達麥克風陣列的瞬時方向。該裝置還包括：確定模塊，被配置為確定音頻信號中是否包括預定的語音指令。該裝置進一步包括：獲得模塊，被配置為響應于確定音頻信號包括語音指令，基于多個瞬時到達方向值來獲得音頻信號的實際到達方向值，實際到達方向值指示聲學信號到達麥克風陣列的實際方向。該裝置進一步包括：波束形成模塊，被配置為基于實際到達方向值，使麥克風陣列形成指向實際方向的定向拾音波束。

在本公開的第三方面，提供了一種電子設備。該電子設備包括一個或多個處理器；以及存儲裝置，用于存儲一個或多個程序。當一個或多個程序被一個或多個處理器執行時，使得一個或多個處理器實現第一方面的方法。

在本公開的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面的方法。

應當理解，發明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征通過以下的描述將變得容易理解。

附圖說明

通過參考附圖閱讀下文的詳細描述，本公開的實施例的上述以及其他目的、特征和優點將變得容易理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本公開的若干實施例，其中：

圖1示出了本公開的一些實施例能夠在其中實現的示例環境的示意圖。