[發明專利]用于回聲消除的方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811148346.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109087660A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳建哲;歐陽能鈞
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;丁君軍

1.一種用于回聲消除的方法，包括：

獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，所述第一音頻信號由在所述移動設備上運行的應用產生，并且所述移動設備與所述車載設備有線地或者無線地相連接；

從所述車載設備接收第二音頻信號，所述第二音頻信號由所述車載設備的音頻采集設備采集；以及

通過使用所述第一音頻信號對所述第二音頻信號進行回聲消除來在所述移動設備處獲得第三音頻信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號包括：

從所述應用獲得要在所述車載設備上播放的所述第一音頻信號，所述第一音頻信號是所述應用產生的音樂信號或者所述應用生成的文本轉語音信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中從所述車載設備接收第二音頻信號包括：

接收通過所述車載設備的麥克風陣列采集的所述第二音頻信號，所述麥克風陣列包括在車輛中分布式布置的多個麥克風，并且所述移動設備與所述車載設備經由通用串行總線(USB)相連接。

4.根據權利要求1所述的方法，其中獲得第三音頻信號包括：

響應于所述第二音頻信號被延遲接收，設置用于調整的時間搜索范圍；

基于所述時間搜索范圍，對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其中對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號包括：

在所述時間搜索范圍內調整所述第一音頻信號的時間屬性；

確定調整后的所述第一音頻信號與所述第二音頻信號在能量和功率方面的匹配度；以及

響應于所述匹配度滿足預定條件，對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于對所述第三音頻信號的語音識別，確定用戶意圖；

執行與所述用戶意圖相關聯的任務；以及

從所述移動設備向所述車載設備發送與所述任務有關的信息。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

從所述移動設備向所述車載設備投影所述移動設備的用戶界面，所述用戶界面顯示導航菜單、音樂菜單以及電話菜單中的至少一項。

8.一種用于回聲消除的裝置，包括：

第一音頻信號獲得模塊，被配置為獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，所述第一音頻信號由在所述移動設備上運行的應用產生，并且所述移動設備與所述車載設備有線地或者無線地相連接；

第二音頻信號接收模塊，被配置為從所述車載設備接收第二音頻信號，所述第二音頻信號由所述車載設備的音頻采集設備采集；以及

第三音頻信號獲得模塊，被配置為通過使用所述第一音頻信號對所述第二音頻信號進行回聲消除來在所述移動設備處獲得第三音頻信號。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中所述第一音頻信號獲得模塊包括：

信號獲得模塊，被配置為從所述應用獲得要在所述車載設備上播放的所述第一音頻信號，所述第一音頻信號是所述應用產生的音樂信號或者所述應用生成的文本轉語音信號。

10.根據權利要求8所述的裝置，其中所述第二音頻信號接收模塊包括：

信號接收模塊，被配置為接收通過所述車載設備的麥克風陣列采集的所述第二音頻信號，所述麥克風陣列包括在車輛中分布式布置的多個麥克風，并且所述移動設備與所述車載設備經由通用串行總線(USB)相連接。

11.根據權利要求8所述的裝置，其中第三音頻信號獲得模塊包括：

時間搜索范圍設置模塊，被配置為響應于所述第二音頻信號被延遲接收，設置用于調整的時間搜索范圍；

第一對準模塊，被配置為基于所述時間搜索范圍，對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號。