[發明專利]一種鈍化裝置用內籃擺動機構

在審

• 申請號: 201811148335.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109267058A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 張震華;馬朝暉;張錦浩;高志通;陸琴燕;沙曉明;馮振元;周斌吉;田明佳;陸銘杰
• 申請（專利權）人: 嘉興錦浩環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: C23C22/73
• 分類號: C23C22/73
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.一種鈍化裝置用內籃擺動機構，鈍化裝置包括有鈍化池和用于放置金屬加工件的內籃，其特征在于，所述鈍化池上方設有天車及供天車運行的軌道，內籃包括有上敞口設置的桶狀籃體，桶狀籃體的敞口外翻形成凸沿，凸沿圍繞敞口一周，桶狀籃體上布滿通孔，所述天車上安裝有升降裝置，升降裝置包括有固定在天車上的垂直軌道和升降板，升降板由升降電機驅動在垂直軌道上升降，所述內籃擺動機構包括有轉板，轉板為扇形，包括有圓弧邊、豎直邊和底邊，豎直邊固定連接有安裝板，安裝板上安裝有機械手，豎直邊和底邊的連接處設有旋轉軸，轉板通過旋轉軸可上下轉動的安裝在升降板上，升降板上安裝有由轉動電機驅動轉動的傳動轉軸，傳動轉軸上安裝有齒輪，轉板的圓弧邊上均勻分布有若干與齒輪相咬合的齒。

2.如權利要求1所述的鈍化裝置用擺動機械手，其特征在于，所述機械手包括有安裝在安裝板上的絲桿升降機、由絲桿升降機驅動垂直升降的絲桿、固定連接在絲桿下端的聯動塊、位于安裝板下方的圓盤、鉸接在圓盤上的若干夾爪片，安裝板中固定有垂直設置的套筒，絲桿可活動的插入套筒中，絲桿的上端露出套筒后連接絲桿升降機，絲桿的上端露出套筒后通過軸承連接聯動盤，圓盤水平設置，圓盤的中部固定在套筒的下部，夾爪片以圓盤的圓心為中心圓周分布，夾爪片的一端可上下轉動的鉸接在圓盤的邊沿，另一端朝內多次折彎后形成勾部，夾爪片的中部連接有拉桿，拉桿的一端可上下轉動的鉸接在夾爪片的中部，另一端可上下轉動的鉸接在聯動盤的邊沿，聯動盤位于圓盤下方。

3.如權利要求2所述的鈍化裝置用擺動機械手，其特征在于，所述安裝板上安裝有與絲桿相平行的立柱，立柱上安裝有兩個感應開關，絲桿的頂部安裝有感應塊，感應開關與感應塊相配合，兩個感應開關在立柱上上下設置，感應開關連接絲桿升降機。

4.如權利要求2或3所述的鈍化裝置用擺動機械手，其特征在于，所述夾爪片上套有耐腐蝕襯套。

5.如權利要求4所述的鈍化裝置用擺動機械手，其特征在于，所述耐腐蝕襯套由聚四氟乙烯制成。