[發明專利]一種基于多級光杠桿的電梯軌道平整度檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201811148316.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109238181B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 葉飛;楊宇橋;馬琨;張馨予;吳加權
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于多級光杠桿的電梯軌道平整度檢測系統及方法，屬于軌道平整度檢測技術領域。該電梯軌道平整度檢測系統包括金屬板、外殼、檢測構件和修正構件，修正構件包括彈簧Ⅰ、傾角傳感器和傾角數據采集儀，金屬板設置在電梯的轎廂頂部，外殼底面的一端固定在金屬板上且靠近電梯軌道，外殼底面的另一端通過彈簧Ⅰ固定在金屬板上且遠離電梯軌道，外殼側壁的頂端設置有向電梯軌道延伸的滾動導靴，滾動導靴的滾輪卡在電梯軌道上，滾輪可在電梯軌道上滾動；檢測構件包括測桿、精密滾輪、金屬桿、可動平面鏡、PSD探測器、PSD數據采集儀、固定平面鏡、彈簧Ⅱ、空心金屬管和激光器。本發明適用于多種不同型號的軌道且結構簡單、方便安裝。

技術領域

本發明涉及一種基于多級光杠桿的電梯軌道平整度檢測系統及方法，屬于軌道平整度檢測技術領域。

背景技術

軌道作為導向系統，是電梯運轉中最重要的組成部件之一，軌道的不平整是造成電梯振動的主要激勵源之一。雖然在生產和安裝時已經對電梯軌道的平整度進行了測量和校正，但在日常使用中，因電梯平時的運行摩擦、撞擊振動、電梯井壁水泥的收縮變形、建筑物沉降等因素，都可能導致軌道發生形變。傳統的平整度檢測工具操作難度低,實際測量中也常常被采用,但各自都存在一定的局限性,因測量精度不高、測量基準無法確定、效率低、性能無法保證而不適于高精度測量使用。而現代測量方法中一些測量儀器安裝比較復雜，有些則需要固定在工作臺上，且測量儀器價格過于昂貴，也不適合普及使用。軌道平整度的檢測具有測量距離長、數據量大、噪聲干擾多、需要現場測試、實時性要求高等特點，因此如何準確快速的測量軌道的平整度是工程測量領域中一個急需解決的問題。

發明內容

本發明針對上述現有技術存在的問題，提供一種基于多級光杠桿的電梯軌道平整度檢測系統及方法，本發明能夠對電梯軌道頂面平整度進行放大測量，并能對測量過程中因轎廂振動引起的誤差進行修正。

本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種基于多級光杠桿的電梯軌道平整度檢測系統，包括金屬板1、外殼2、檢測構件和修正構件，修正構件包括彈簧Ⅰ11、傾角傳感器12和傾角數據采集儀，

金屬板1設置在電梯的轎廂頂部16，外殼2底面的一端固定在金屬板1上且靠近電梯軌道3，外殼2底面的另一端通過彈簧Ⅰ11固定在金屬板1上且遠離電梯軌道3，外殼2側壁的頂端設置有向電梯軌道3延伸的滾動導靴4，滾動導靴4的滾輪卡在電梯軌道3上，滾輪可在電梯軌道3上滾動；

檢測構件包括測桿6、精密滾輪5、金屬連桿13、可動平面鏡8、PSD探測器7、PSD數據采集儀、固定平面鏡9、彈簧Ⅱ15、空心金屬管17和激光器10，外殼2頂部的側壁開設有通孔，空心金屬管17水平設置在外殼2的內腔且空心金屬管17的一端固定設置在外殼2頂部的內側壁，空心金屬管17的空心腔體與通孔連通，測桿6穿過空心金屬管17的空心腔體與外殼2頂部側壁的通孔，精密滾輪5設置在測桿6一端且精密滾輪5與電梯軌道3表面接觸，精密滾輪5可在測桿6一端轉動且可沿電梯軌道3表面滾動，彈簧Ⅱ15套裝設置在測桿6外壁且彈簧Ⅱ15設置在空心金屬管17內，彈簧Ⅱ15的一端固定設置在靠近電梯軌道3一端的外殼2內側壁且另一端固定在測桿6遠離電梯軌道3的端頭；遠離電梯軌道3的測桿6端頭向下設置有金屬連桿13且金屬連桿13可在測桿6端頭轉動，金屬連桿13的底端固定設置有轉動環，外殼2的后內壁固定設置有與外殼2側壁平行的轉動軸14，轉動環套裝在轉動軸14外壁且可繞轉動軸14旋轉，轉動環上固定設置有可動平面鏡8，可動平面鏡8與金屬連桿13垂直，固定平面鏡9通過支撐桿與外殼2的后內壁固定連接且固定平面鏡9水平設置，固定平面鏡9位于可動平面鏡8正下方且固定平面鏡9的反射面與可動平面鏡8的反射面相對，激光器10固定設置在固定平面鏡9的端頭且激光器10位于遠離電梯軌道3的一端，激光器10發出的激光非垂直照射到可動平面鏡8的反射面上，PSD探測器7的一端固定在可動平面鏡8端頭且另一端固定在固定平面鏡9的端頭，PSD探測器7靠近電梯軌道3設置；傾角傳感器12固定設置在固定平面鏡9的底端；